我也遇到了同样的问题——“无法连接到docker守护进程。”(除了我在试图启动服务器时没有得到任何“文件未找到”错误。)

“ps”表示“/usr/bin/docker -d”仍在运行

我意识到我自己从来没有成功地运行过服务器。每一次尝试都产生了结果

...
2014/03/24 21:57:29 pid file found, ensure docker is not running or delete /var/run/docker.pid

所以我后来才意识到，安装docker可能已经注册了upstart守护进程，upstart已经为我启动了它。因此，试图杀死守护进程以手动重新启动它会失败(不允许操作)。所以我做了一个

sudo kill -9 <PID>

守护进程。另一个守护进程立即取代了它的位置，这个新的守护进程现在让我的CLI客户端连接:

$ sudo docker info
Containers: 0
Images: 0
Driver: aufs
 Root Dir: /var/lib/docker/aufs
 Dirs: 0
WARNING: No memory limit support
WARNING: No swap limit support

Docker服务可能没有运行。

如果您使用的是RedHat/Fedora/CentOS，请尝试以下操作:

Sudo systemctl start docker

如果你使用的是Ubuntu/Debian:

Sudo服务启动docker

Docker将开始在您的主机和相应的端口上运行。

以下Docker的DOC站点:以非root用户管理Docker

1)创建Docker组

sudo groupadd docker 

2)使用户属于docker组，以获得docker组的权限。

sudo usermod -aG docker $USER

检查shell是否设置了DOCKER_HOST环境变量。

env | grep DOCKER_HOST

如果它存在，

unset DOCKER_HOST

然后这应该工作:

docker run hello-world

已经有很多答案了，但希望这能帮助到一些人。这是通过snap安装docker时出现的问题。通过sudo运行将允许您连接到守护进程，但这将导致其他问题。解决方案是在安装snap包之前执行以下步骤:

sudo addgroup --system docker
sudo adduser $USER docker
newgrp docker
sudo snap install docker

在此之后，docker将连接到守护进程并工作，无需sudo，不需要重新启动。

https://github.com/docker-archive/docker-snap/issues/1#issuecomment-423778054

我也有类似的问题。我不得不注销并再次登录到shell，因为我刚刚安装了Docker，下面的命令在我的环境中没有显示。

export DOCKER_HOST=127.0.0.1:4243 >> ~/.bashrc

我的问题是，docker的默认路径。Sock不在docker daemon所在的位置。

我的默认地址是/home/user/。Docker，但是Docker守护进程在/var/bin中。

我确实设置了env变量来设置正确的地址，这解决了问题

export DOCKER_CONFIG = '/var/bin'

https://docs.docker.com/engine/reference/commandline/cli/

我在ubuntu上安装了docker desktop，所以这可能是问题所在，或者为什么我的DOCKER_CONFIG设置不正确。