我也遇到过类似的问题。

在我的案例中，解决方案是删除一个已弃用的docker版本。我认为这引起了一些冲突。

在ubuntu上:

sudo apt remove docker

帮我解决了问题

我在安装后重新启动Docker:

$ sudo service docker stop
$ sudo service docker start

这很有效。

如果上面所有的解决方案都不起作用，你可以尝试检查/var/run/docker.sock的所有权:

ls -l /var/run/docker.sock

如果你不是所有者，那么使用以下命令改变所有者:

sudo chown *your-username* /var/run/docker.sock

然后，您可以继续尝试轻松地执行Docker命令

如果重新生成TLS证书不起作用

docker-machine regenerate-certs default

尝试重新启动docker机器并设置env变量:

docker-machine restart default
eval $(docker-machine env default)

检查机器是否运行:

docker-machine ls

或者

docker run hello-world

这对我很管用。但是，如果您仍然没有启动守护进程，Docker的故障排除页面详细说明了停止、删除和创建新机器的过程。

找出Docker不能工作的原因的最好方法是手动运行守护进程。

$ sudo service docker stop
$ ps aux | grep docker  # do this until you don't see /usr/bin/docker -d
$ /usr/bin/docker -d

Docker守护进程记录到STDOUT，因此它将开始输出它正在做的任何事情。

这就是我的问题所在:

[8bf47e42.initserver()] Creating pidfile
2015/01/11 15:20:33 pid file found, ensure docker is not running or delete /var/run/docker.pid

这是因为实例是从另一个虚拟机克隆的。我只需要删除pidfile，之后一切都正常了。

当然，我并不是盲目地假设这样可以工作，而是建议再次手动运行守护进程，并在启动服务备份之前检查日志输出是否有其他错误。

我也有类似的问题。我不得不注销并再次登录到shell，因为我刚刚安装了Docker，下面的命令在我的环境中没有显示。

export DOCKER_HOST=127.0.0.1:4243 >> ~/.bashrc