我也遇到过类似的问题。

在我的案例中，解决方案是删除一个已弃用的docker版本。我认为这引起了一些冲突。

在ubuntu上:

sudo apt remove docker

帮我解决了问题

我也有同样的问题。在CentOS 6.5中:

ps aux |grep `cat /var/run/docker.pid`

如果它显示不存在Docker守护进程，那么我输入:

docker -d

然后按Ctrl + D停止Docker。因为我们使用了-d选项，Docker将作为守护进程运行。现在我们可以做:

service docker start

然后我就可以做个分角。这是所有。

注意:如果这些不工作，你可以尝试yum更新，然后再重复这些，因为我yum安装在这些之前。

尝试修改/etc/sysconfig中的Docker配置文件，Docker或Docker -network:

(…~ v1.17)

码头工人文件:

OPTIONS= -H fd://

或(v1.18):

docker-network文件:

DOCKER_NETWORK_OPTIONS= -H unix:///var/run/docker.sock

如果上面所有的解决方案都不起作用，你可以尝试检查/var/run/docker.sock的所有权:

ls -l /var/run/docker.sock

如果你不是所有者，那么使用以下命令改变所有者:

sudo chown *your-username* /var/run/docker.sock

然后，您可以继续尝试轻松地执行Docker命令

如果重新生成TLS证书不起作用

docker-machine regenerate-certs default

尝试重新启动docker机器并设置env变量:

docker-machine restart default
eval $(docker-machine env default)

检查机器是否运行:

docker-machine ls

或者

docker run hello-world

这对我很管用。但是，如果您仍然没有启动守护进程，Docker的故障排除页面详细说明了停止、删除和创建新机器的过程。

以下Docker的DOC站点:以非root用户管理Docker

1)创建Docker组

sudo groupadd docker 

2)使用户属于docker组，以获得docker组的权限。

sudo usermod -aG docker $USER

检查shell是否设置了DOCKER_HOST环境变量。

env | grep DOCKER_HOST

如果它存在，

unset DOCKER_HOST

然后这应该工作:

docker run hello-world