如果你在OS X上使用Docker工具，请遵循以下步骤。

重新启动守护进程并配置您的环境:

docker-machine restart

然后

docker-machine env

最后,

eval $(docker-machine env)

测试守护进程是否正在运行:

Docker ps -a或Docker -machine ls。这将列出所有的容器。

运行守护进程的命令如下:

sudo nohup docker daemon -H tcp://0.0.0.0:2375 -H unix:///var/run/docker.sock &

脚本让守护进程在后台运行，在Docker准备就绪后，您可以测试它是否接受命令。

sudo docker info

更多信息请看这个: https://www.upcloud.com/support/how-to-configure-docker-swarm/

我也有同样的问题。在CentOS 6.5中:

ps aux |grep `cat /var/run/docker.pid`

如果它显示不存在Docker守护进程，那么我输入:

docker -d

然后按Ctrl + D停止Docker。因为我们使用了-d选项，Docker将作为守护进程运行。现在我们可以做:

service docker start

然后我就可以做个分角。这是所有。

注意:如果这些不工作，你可以尝试yum更新，然后再重复这些，因为我yum安装在这些之前。

我知道这篇文章里已经有很多答案了。只是我想补充一个简单的答案，解决上述问题。

sudo systemctl start docker

运行上面的命令，它将启动所有与docker相关的线程/服务。

如果重新生成TLS证书不起作用

docker-machine regenerate-certs default

尝试重新启动docker机器并设置env变量:

docker-machine restart default
eval $(docker-machine env default)

检查机器是否运行:

docker-machine ls

或者

docker run hello-world

这对我很管用。但是，如果您仍然没有启动守护进程，Docker的故障排除页面详细说明了停止、删除和创建新机器的过程。

我还遇到了“无法连接到Docker守护进程”的问题。这台主机上是否运行docker守护进程?”

我忘了用sudo。希望它能帮助到我们中的一些人。

$:docker images
Cannot connect to the Docker daemon. Is the docker daemon running on this host?

$:sudo docker images
REPOSITORY   TAG   IMAGE ID   CREATED   SIZE