如果你在OS X上使用Docker工具，请遵循以下步骤。

重新启动守护进程并配置您的环境:

docker-machine restart

然后

docker-machine env

最后,

eval $(docker-machine env)

测试守护进程是否正在运行:

Docker ps -a或Docker -machine ls。这将列出所有的容器。

如果你得到消息无法连接到docker守护进程。这个主机上正在运行docker -d吗?，你可以通过docker版本来检查。

如果你看到Docker Client is running。但是Docker服务器不是，很明显你需要启动Docker服务器。

在CentOS中，您可以使用service来启动或停止Docker服务器。

$ sudo service docker stop
$ sudo service docker start

然后输入docker version，就会得到docker Client和docker Server的信息，说明docker守护进程已经启动。

我也遇到过类似的问题。

在我的案例中，解决方案是删除一个已弃用的docker版本。我认为这引起了一些冲突。

在ubuntu上:

sudo apt remove docker

帮我解决了问题

LINUX

你可以用这个答案https://stackoverflow.com/a/33596140/13997503 即使在使用这个之后，仍然会得到相同的错误。然后你可能已经安装了docker桌面，现在切换到docker引擎

可以使用此命令删除docker桌面服务文件

$ rm -rf ~/.docker

如果你在OS X上使用Docker工具，请遵循以下步骤。

重新启动守护进程并配置您的环境:

docker-machine restart

然后

docker-machine env

最后,

eval $(docker-machine env)

测试守护进程是否正在运行:

Docker ps -a或Docker -machine ls。这将列出所有的容器。

如果你使用gitlab-ci / gitlab-runners，如果你没有访问/var/run/docker.sock的权限，你就会得到这个错误。

Got permission denied while trying to connect to the Docker daemon socket at unix:///var/run/docker.sock

解决问题:

sudo usermod -aG docker gitlab-runner

验证:

sudo -u gitlab-runner -H docker info

希望这能有所帮助。