我知道这篇文章里已经有很多答案了。只是我想补充一个简单的答案，解决上述问题。

sudo systemctl start docker

运行上面的命令，它将启动所有与docker相关的线程/服务。

以下Docker的DOC站点:以非root用户管理Docker

1)创建Docker组

sudo groupadd docker 

2)使用户属于docker组，以获得docker组的权限。

sudo usermod -aG docker $USER

检查shell是否设置了DOCKER_HOST环境变量。

env | grep DOCKER_HOST

如果它存在，

unset DOCKER_HOST

然后这应该工作:

docker run hello-world

如果重新生成TLS证书不起作用

docker-machine regenerate-certs default

尝试重新启动docker机器并设置env变量:

docker-machine restart default
eval $(docker-machine env default)

检查机器是否运行:

docker-machine ls

或者

docker run hello-world

这对我很管用。但是，如果您仍然没有启动守护进程，Docker的故障排除页面详细说明了停止、删除和创建新机器的过程。

Linux

Linux安装后步骤文档揭示了以下步骤:

创建docker组。 Sudo groupadd docker 将用户添加到docker组。 sudo usermod -aG docker $(whoami) 退出并重新登录以确保docker以正确的权限运行。 码头工人开始。 Sudo服务docker启动

Mac OS X

正如Dayel Ostraco所说，有必要添加环境变量:

docker-machine start # Start virtual machine for docker
docker-machine env  # It's helps to get environment variables
eval "$(docker-machine env default)" # Set environment variables

docker-machine start命令输出注释来指导这个过程。

如果上面所有的解决方案都不起作用，你可以尝试检查/var/run/docker.sock的所有权:

ls -l /var/run/docker.sock

如果你不是所有者，那么使用以下命令改变所有者:

sudo chown *your-username* /var/run/docker.sock

然后，您可以继续尝试轻松地执行Docker命令

我还遇到了“无法连接到Docker守护进程”的问题。这台主机上是否运行docker守护进程?”

我忘了用sudo。希望它能帮助到我们中的一些人。

$:docker images
Cannot connect to the Docker daemon. Is the docker daemon running on this host?

$:sudo docker images
REPOSITORY   TAG   IMAGE ID   CREATED   SIZE