我知道这篇文章里已经有很多答案了。只是我想补充一个简单的答案，解决上述问题。

sudo systemctl start docker

运行上面的命令，它将启动所有与docker相关的线程/服务。

找出Docker不能工作的原因的最好方法是手动运行守护进程。

$ sudo service docker stop
$ ps aux | grep docker  # do this until you don't see /usr/bin/docker -d
$ /usr/bin/docker -d

Docker守护进程记录到STDOUT，因此它将开始输出它正在做的任何事情。

这就是我的问题所在:

[8bf47e42.initserver()] Creating pidfile
2015/01/11 15:20:33 pid file found, ensure docker is not running or delete /var/run/docker.pid

这是因为实例是从另一个虚拟机克隆的。我只需要删除pidfile，之后一切都正常了。

当然，我并不是盲目地假设这样可以工作，而是建议再次手动运行守护进程，并在启动服务备份之前检查日志输出是否有其他错误。

我也遇到过类似的问题。

在我的案例中，解决方案是删除一个已弃用的docker版本。我认为这引起了一些冲突。

在ubuntu上:

sudo apt remove docker

帮我解决了问题

我还遇到了“无法连接到Docker守护进程”的问题。这台主机上是否运行docker守护进程?”

我忘了用sudo。希望它能帮助到我们中的一些人。

$:docker images
Cannot connect to the Docker daemon. Is the docker daemon running on this host?

$:sudo docker images
REPOSITORY   TAG   IMAGE ID   CREATED   SIZE

以下Docker的DOC站点:以非root用户管理Docker

1)创建Docker组

sudo groupadd docker 

2)使用户属于docker组，以获得docker组的权限。

sudo usermod -aG docker $USER

检查shell是否设置了DOCKER_HOST环境变量。

env | grep DOCKER_HOST

如果它存在，

unset DOCKER_HOST

然后这应该工作:

docker run hello-world

如果重新生成TLS证书不起作用

docker-machine regenerate-certs default

尝试重新启动docker机器并设置env变量:

docker-machine restart default
eval $(docker-machine env default)

检查机器是否运行:

docker-machine ls

或者

docker run hello-world

这对我很管用。但是，如果您仍然没有启动守护进程，Docker的故障排除页面详细说明了停止、删除和创建新机器的过程。