我知道这篇文章里已经有很多答案了。只是我想补充一个简单的答案，解决上述问题。

sudo systemctl start docker

运行上面的命令，它将启动所有与docker相关的线程/服务。

如果上面所有的解决方案都不起作用，你可以尝试检查/var/run/docker.sock的所有权:

ls -l /var/run/docker.sock

如果你不是所有者，那么使用以下命令改变所有者:

sudo chown *your-username* /var/run/docker.sock

然后，您可以继续尝试轻松地执行Docker命令

为了解决这个问题，我必须启用docker服务:

sudo systemctl enable /usr/lib/systemd/system/docker.service

我也遇到过类似的问题。

在我的案例中，解决方案是删除一个已弃用的docker版本。我认为这引起了一些冲突。

在ubuntu上:

sudo apt remove docker

帮我解决了问题

我在安装后重新启动Docker:

$ sudo service docker stop
$ sudo service docker start

这很有效。

我也遇到了同样的问题——“无法连接到docker守护进程。”(除了我在试图启动服务器时没有得到任何“文件未找到”错误。)

“ps”表示“/usr/bin/docker -d”仍在运行

我意识到我自己从来没有成功地运行过服务器。每一次尝试都产生了结果

...
2014/03/24 21:57:29 pid file found, ensure docker is not running or delete /var/run/docker.pid

所以我后来才意识到，安装docker可能已经注册了upstart守护进程，upstart已经为我启动了它。因此，试图杀死守护进程以手动重新启动它会失败(不允许操作)。所以我做了一个

sudo kill -9 <PID>

守护进程。另一个守护进程立即取代了它的位置，这个新的守护进程现在让我的CLI客户端连接:

$ sudo docker info
Containers: 0
Images: 0
Driver: aufs
 Root Dir: /var/lib/docker/aufs
 Dirs: 0
WARNING: No memory limit support
WARNING: No swap limit support