当您不在docker组中时，通常会发生这种情况。您可以通过以下方式将自己添加到docker组:

sudo usermod -aG docker yourusername

or

sudo usermod -aG docker $(whoami)

在此之后，您需要注销并重新登录到服务器。

或者，您可以sudo每个Docker命令。

如果你在OS X上运行Docker，运行下面的eval对我来说是有效的。

eval "$(docker-machine env default)"

如果你不想在每个终端会话上都运行这个eval语句，你可以在bash_profile中添加:

#Docker
eval "$(docker-machine env default)"

确保重新启动终端会话或在bash_profile上运行source以使更改生效。

找出Docker不能工作的原因的最好方法是手动运行守护进程。

$ sudo service docker stop
$ ps aux | grep docker  # do this until you don't see /usr/bin/docker -d
$ /usr/bin/docker -d

Docker守护进程记录到STDOUT，因此它将开始输出它正在做的任何事情。

这就是我的问题所在:

[8bf47e42.initserver()] Creating pidfile
2015/01/11 15:20:33 pid file found, ensure docker is not running or delete /var/run/docker.pid

这是因为实例是从另一个虚拟机克隆的。我只需要删除pidfile，之后一切都正常了。

当然，我并不是盲目地假设这样可以工作，而是建议再次手动运行守护进程，并在启动服务备份之前检查日志输出是否有其他错误。

我还遇到了“无法连接到Docker守护进程”的问题。这台主机上是否运行docker守护进程?”

我忘了用sudo。希望它能帮助到我们中的一些人。

$:docker images
Cannot connect to the Docker daemon. Is the docker daemon running on this host?

$:sudo docker images
REPOSITORY   TAG   IMAGE ID   CREATED   SIZE

运行守护进程的命令如下:

sudo nohup docker daemon -H tcp://0.0.0.0:2375 -H unix:///var/run/docker.sock &

脚本让守护进程在后台运行，在Docker准备就绪后，您可以测试它是否接受命令。

sudo docker info

更多信息请看这个: https://www.upcloud.com/support/how-to-configure-docker-swarm/

如果你使用gitlab-ci / gitlab-runners，如果你没有访问/var/run/docker.sock的权限，你就会得到这个错误。

Got permission denied while trying to connect to the Docker daemon socket at unix:///var/run/docker.sock

解决问题:

sudo usermod -aG docker gitlab-runner

验证:

sudo -u gitlab-runner -H docker info

希望这能有所帮助。