给出的大多数答案都不涉及照明水平。

在进行比较之前，我首先将图像归一化到标准的光照水平。

如何计算这两幅图像的曼哈顿距离呢?得到n*n个值。然后你可以做一些事情，比如行平均，把值减少到n个，然后再用一个函数得到一个值。

我在工作中遇到了类似的问题，我正在重写我们的图像转换端点，我想检查新版本是否与旧版本产生相同或几乎相同的输出。所以我写了这个:

https://github.com/nicolashahn/diffimg

它对相同大小的图像进行操作，并在每个像素级别上测量每个通道的值的差异:R, G, B(， a)，取这些通道的平均差值，然后对所有像素的差值进行平均，并返回一个比率。

例如，有一张10x10的白色像素的图像，而同一张图像只有一个像素变成了红色，该像素处的差异是1/3或0.33……(RGB 0,0,0 vs 255,0,0)并且在所有其他像素为0。总共100像素，0.33…/100 =一个~0.33%的图像差异。

我相信这将非常适合OP的项目(我意识到这是一个非常老的帖子，但张贴为未来的StackOverflowers谁也想用python比较图像)。

我特别要解决的问题是如何计算它们是否“足够不同”。我假设你能弄清楚如何一个一个地减去像素。

首先，我将取一堆没有任何变化的图像，并找出任何像素变化的最大量，仅仅是因为捕获的变化、成像系统中的噪声、JPEG压缩工件和照明的每时每刻的变化。也许你会发现，即使没有任何移动，1或2位的差异也是可以预期的。

对于“真实”测试，你需要一个这样的标准:

如果最多P个像素的差异不超过E，则相同。

所以，如果E = 0.02, P = 1000，这可能意味着(大约)如果任何单个像素改变超过5个单位(假设8位图像)，或者如果超过1000个像素有任何错误，这将是“不同的”。

这主要是一种很好的“分类”技术，用于快速识别足够接近而不需要进一步检查的图像。“失败”的图像可能更多的是一种更复杂/昂贵的技术，例如，如果相机抖动，或者对光线变化更健壮，就不会产生假阳性。

I run an open source project, OpenImageIO, that contains a utility called "idiff" that compares differences with thresholds like this (even more elaborate, actually). Even if you don't want to use this software, you may want to look at the source to see how we did it. It's used commercially quite a bit and this thresholding technique was developed so that we could have a test suite for rendering and image processing software, with "reference images" that might have small differences from platform-to-platform or as we made minor tweaks to tha algorithms, so we wanted a "match within tolerance" operation.

可以尝试的小事:

将两个图像重新采样为小的缩略图(例如64 x 64)，并将缩略图与某个阈值逐像素进行比较。如果原始图像几乎相同，重新采样的缩略图将非常相似，甚至完全相同。这种方法可以处理特别是在低光场景中可能出现的噪音。如果你调成灰度，效果可能会更好。

一个简单的解决方案:

将图像编码为jpeg格式，并寻找文件大小的实质性变化。

我曾经用视频缩略图实现过类似的东西，并且取得了很大的成功和可伸缩性。