给出的大多数答案都不涉及照明水平。

在进行比较之前，我首先将图像归一化到标准的光照水平。

两种流行且相对简单的方法是:(a)已经提出的欧几里得距离，或(b)标准化互相关。与简单的互相关相比，归一化互相关对光照变化的影响明显更强。维基百科给出了一个标准化互相关的公式。更复杂的方法也存在，但它们需要更多的工作。

使用numpy-like语法，

dist_euclidean = sqrt(sum((i1 - i2)^2)) / i1.size

dist_manhattan = sum(abs(i1 - i2)) / i1.size

dist_ncc = sum( (i1 - mean(i1)) * (i2 - mean(i2)) ) / (
  (i1.size - 1) * stdev(i1) * stdev(i2) )

假设i1和i2为二维灰度图像阵列。

下面是我写的一个函数，它以2个图像(文件路径)作为参数，并返回两个图像“像素”组件之间的平均差值。这对我确定视觉上“相等”的图像(当它们不==相等时)非常有效。

(我发现8个是判断图像本质上是否相同的一个很好的限制。)

(如果不添加预处理，图像必须具有相同的尺寸。)

from PIL import Image

def imagesDifference( imageA, imageB ):
    A = list(Image.open(imageA, r'r').convert(r'RGB').getdata())
    B = list(Image.open(imageB, r'r').convert(r'RGB').getdata())
    if (len(A) != len(B)): return -1
    diff = []
    for i in range(0, len(A)):
        diff += [abs(A[i][0] - B[i][0]), abs(A[i][1] - B[i][1]), abs(A[i][2] - B[i][2])]
    return (sum(diff) / len(diff))

有很多指标可以用来评估两张图片是否像/有多像。

这里我就不讲代码了，因为我认为这应该是一个科学问题，而不是技术问题。

一般来说，问题与人类对图像的感知有关，因此每种算法都有其对人类视觉系统特征的支持。

经典方法有:

可见差异预测器:一种评估图像保真度的算法(https://www.spiedigitallibrary.org/conference-proceedings-of-spie/1666/0000/Visible-differences-predictor--an-algorithm-for-the-assessment-of/10.1117/12.135952.short?SSO=1)

图像质量评估:从错误可见性到结构相似性(http://www.cns.nyu.edu/pub/lcv/wang03-reprint.pdf)

FSIM:一种用于图像质量评估的特征相似度指数(https://www4.comp.polyu.edu.hk/~cslzhang/IQA/TIP_IQA_FSIM.pdf)

其中，SSIM (Image Quality Assessment: From Error Visibility to Structural Similarity)是最容易计算的，其开销也较小，另一篇论文《基于梯度相似度的图像质量评估》(https://www.semanticscholar.org/paper/Image-Quality-Assessment-Based-on-Gradient-Liu-Lin/2b819bef80c02d5d4cb56f27b202535e119df988)也有报道。

还有很多其他的方法。如果你对艺术感兴趣或真正关心，可以在谷歌Scholar上搜索“视觉差异”、“图像质量评估”等。

我也遇到了同样的问题，写了一个简单的python模块，使用pillow的ImageChops来比较两个相同大小的图像，创建一个黑白差异图像，并总结直方图值。

你可以直接得到这个分数，也可以得到一个百分比值，与完整的黑白差异进行比较。

它还包含一个简单的is_equal函数，可以在图像传递为相等的情况下(并包括)提供一个模糊阈值。

这种方法不是很详细，但可能对其他正在与相同问题斗争的人有用。

https://pypi.python.org/pypi/imgcompare/

推土机的距离可能正是你所需要的。 不过，要实时实现它可能有点重。