推土机的距离可能正是你所需要的。 不过，要实时实现它可能有点重。

你可以计算这两个图像的直方图，然后计算Bhattacharyya系数，这是一个非常快速的算法，我已经用它来检测板球视频中的镜头变化(在C中使用openCV)

推土机的距离可能正是你所需要的。 不过，要实时实现它可能有点重。

看看Haar小波是如何由isk-daemon实现的。你可以使用它的imgdb c++代码来实时计算图像之间的差异:

disk -daemon是一个开源的数据库服务器，能够将基于内容的(可视的)图像搜索添加到任何与图像相关的网站或软件。 这项技术允许任何与图像相关的网站或软件的用户在小部件上绘制他们想要查找的图像，并让网站回复他们最相似的图像或简单地在每个图像详细页面请求更多相似的照片。

如果现在回复太晚，我很抱歉，但因为我一直在做类似的事情，我想我可以在某种程度上做出贡献。

也许在OpenCV中你可以使用模板匹配。假设你用的是摄像头

简化图像(可能是阈值?) 应用模板匹配和检查max_val与minMaxLoc

提示:max_val(或min_val取决于所使用的方法)将为您提供数字，较大的数字。为了获得百分比上的差异，使用与相同图像匹配的模板—结果将是100%。

举例的伪代码:

previous_screenshot = ...
current_screenshot = ...

# simplify both images somehow

# get the 100% corresponding value
res = matchTemplate(previous_screenshot, previous_screenshot, TM_CCOEFF)
_, hundred_p_val, _, _ = minMaxLoc(res)

# hundred_p_val is now the 100%

res = matchTemplate(previous_screenshot, current_screenshot, TM_CCOEFF)
_, max_val, _, _ = minMaxLoc(res)

difference_percentage = max_val / hundred_p_val

# the tolerance is now up to you

希望能有所帮助。

一个简单的解决方案:

将图像编码为jpeg格式，并寻找文件大小的实质性变化。

我曾经用视频缩略图实现过类似的东西，并且取得了很大的成功和可伸缩性。