为了补充YvesgereY的回答，我发现这个可视化非常有用:

填充'valid'是第一个数字。滤镜窗口停留在图像内部。

填充'same'是第三个数字。输出是相同的大小。

在这篇文章里找到的

可视化致谢:vdumoulin@GitHub

TensorFlow Convolution的例子概述了SAME和VALID的区别:

对于相同的填充，输出的高度和宽度计算如下: Out_height = ceil(float(in_height) / float(strides[1])) Out_width = ceil(float(in_width) / float(strides[2]))

And

对于VALID填充，输出高度和宽度的计算如下: Out_height = ceil(float(in_height - filter_height + 1) / float(strides[1])) Out_width = ceil(float(in_width - filter_width + 1) / float(strides[2]))

我举个例子来说明:

X:输入形状[2,3]的图像，1通道 valid_pad: max pool with 2x2 kernel, stride 2和VALID padding。 same_pad: max pool with 2x2 kernel, stride 2和SAME padding(这是经典的方法)

输出形状为:

Valid_pad:这里没有填充，所以输出形状是[1,1] Same_pad:在这里，我们将图像填充到形状[2,4](使用-inf，然后应用Max pool)，因此输出形状是[1,2]

x = tf.constant([[1., 2., 3.],
                 [4., 5., 6.]])

x = tf.reshape(x, [1, 2, 3, 1])  # give a shape accepted by tf.nn.max_pool

valid_pad = tf.nn.max_pool(x, [1, 2, 2, 1], [1, 2, 2, 1], padding='VALID')
same_pad = tf.nn.max_pool(x, [1, 2, 2, 1], [1, 2, 2, 1], padding='SAME')

valid_pad.get_shape() == [1, 1, 1, 1]  # valid_pad is [5.]
same_pad.get_shape() == [1, 1, 2, 1]   # same_pad is  [5., 6.]

当stride为1时(卷积比池化更典型)，我们可以想到以下区别:

“SAME”:输出大小与输入大小相同。这就要求滤镜窗口要在输入贴图外滑动，因此需要垫片。 "VALID":过滤器窗口保持在输入映射中的有效位置，因此输出大小缩小为filter_size - 1。没有填充。

填充是一种增加输入数据大小的操作。在一维数据中，你只需要在数组前加上一个常数，在2-dim中，你用这些常数包围矩阵。在n-dim中，用常数包围n-dim超立方体。在大多数情况下，这个常数是零，它被称为零填充。

下面是一个应用于2-d张量的p=1的零填充的例子:

你可以为你的内核使用任意填充，但是有些填充值比其他填充值使用得更频繁:

有效的填充。最简单的情况，意味着根本没有填充。让你的数据保持原样。 相同填充有时称为半填充。之所以称为SAME，是因为对于stride=1的卷积(或池化)，它应该产生与输入相同大小的输出。之所以叫HALF是因为对于一个大小为k的核 FULL填充是最大填充，它不会导致对刚刚填充的元素进行卷积。对于一个大小为k的核，这个填充值等于k - 1。

要在TF中使用任意填充，可以使用TF .pad()

有三种填充选择:有效(无填充)，相同(或一半)，满。你可以在这里(Theano)找到解释: http://deeplearning.net/software/theano/tutorial/conv_arithmetic.html

有效或无填充:

有效填充不涉及零填充，因此它只覆盖有效输入，不包括人工生成的零。对于内核大小为k的步幅s=1，则输出长度为((输入长度)- (k-1))。

相同或半填充:

当s=1时，相同的填充使输出的大小与输入的大小相同。如果s=1，补零的个数为(k-1)。

完全填充:

完全填充意味着内核运行整个输入，因此在结束时，内核可能只满足一个输入，其他为零。如果s=1，填充的零的数量是2(k-1)。如果s=1，则输出长度为((输入长度)+ (k-1))。

因此，填充的数量:(有效)<=(相同)<=(满)