有三种填充选择:有效(无填充)，相同(或一半)，满。你可以在这里(Theano)找到解释: http://deeplearning.net/software/theano/tutorial/conv_arithmetic.html

有效或无填充:

有效填充不涉及零填充，因此它只覆盖有效输入，不包括人工生成的零。对于内核大小为k的步幅s=1，则输出长度为((输入长度)- (k-1))。

相同或半填充:

当s=1时，相同的填充使输出的大小与输入的大小相同。如果s=1，补零的个数为(k-1)。

完全填充:

完全填充意味着内核运行整个输入，因此在结束时，内核可能只满足一个输入，其他为零。如果s=1，填充的零的数量是2(k-1)。如果s=1，则输出长度为((输入长度)+ (k-1))。

因此，填充的数量:(有效)<=(相同)<=(满)

为了补充YvesgereY的回答，我发现这个可视化非常有用:

填充'valid'是第一个数字。滤镜窗口停留在图像内部。

填充'same'是第三个数字。输出是相同的大小。

在这篇文章里找到的

可视化致谢:vdumoulin@GitHub

有效填充是没有填充。 相同的填充在某种程度上是输出与输入大小相同的填充。

有效填充:这是零填充。希望没有混淆。

x = tf.constant([[1., 2., 3.], [4., 5., 6.],[ 7., 8., 9.], [ 7., 8., 9.]])
x = tf.reshape(x, [1, 4, 3, 1])
valid_pad = tf.nn.max_pool(x, [1, 2, 2, 1], [1, 2, 2, 1], padding='VALID')
print (valid_pad.get_shape()) # output-->(1, 2, 1, 1)

相同填充:首先，这有点难以理解，因为我们必须分别考虑官方文档中提到的两个条件。

假设输入为，输出为，填充为，步幅为，内核大小为(只考虑单个维度)

案例01::

案例02::

被计算为可用于填充的最小值。由于的值是已知的，可以用这个公式求出值。

让我们来做这个例子:

x = tf.constant([[1., 2., 3.], [4., 5., 6.],[ 7., 8., 9.], [ 7., 8., 9.]])
x = tf.reshape(x, [1, 4, 3, 1])
same_pad = tf.nn.max_pool(x, [1, 2, 2, 1], [1, 2, 2, 1], padding='SAME')
print (same_pad.get_shape()) # --> output (1, 2, 2, 1)

这里x的维数是(3,4)那么如果取水平方向(3):

若取垂直方向(4):

希望这将有助于理解实际上相同填充是如何在TF中工作的。

根据这里的解释和Tristan的回答，我通常使用这些快速函数进行完整性检查。

# a function to help us stay clean
def getPaddings(pad_along_height,pad_along_width):
    # if even.. easy..
    if pad_along_height%2 == 0:
        pad_top = pad_along_height / 2
        pad_bottom = pad_top
    # if odd
    else:
        pad_top = np.floor( pad_along_height / 2 )
        pad_bottom = np.floor( pad_along_height / 2 ) +1
    # check if width padding is odd or even
    # if even.. easy..
    if pad_along_width%2 == 0:
        pad_left = pad_along_width / 2
        pad_right= pad_left
    # if odd
    else:
        pad_left = np.floor( pad_along_width / 2 )
        pad_right = np.floor( pad_along_width / 2 ) +1
        #
    return pad_top,pad_bottom,pad_left,pad_right

# strides [image index, y, x, depth]
# padding 'SAME' or 'VALID'
# bottom and right sides always get the one additional padded pixel (if padding is odd)
def getOutputDim (inputWidth,inputHeight,filterWidth,filterHeight,strides,padding):
    if padding == 'SAME':
        out_height = np.ceil(float(inputHeight) / float(strides[1]))
        out_width  = np.ceil(float(inputWidth) / float(strides[2]))
        #
        pad_along_height = ((out_height - 1) * strides[1] + filterHeight - inputHeight)
        pad_along_width = ((out_width - 1) * strides[2] + filterWidth - inputWidth)
        #
        # now get padding
        pad_top,pad_bottom,pad_left,pad_right = getPaddings(pad_along_height,pad_along_width)
        #
        print 'output height', out_height
        print 'output width' , out_width
        print 'total pad along height' , pad_along_height
        print 'total pad along width' , pad_along_width
        print 'pad at top' , pad_top
        print 'pad at bottom' ,pad_bottom
        print 'pad at left' , pad_left
        print 'pad at right' ,pad_right

    elif padding == 'VALID':
        out_height = np.ceil(float(inputHeight - filterHeight + 1) / float(strides[1]))
        out_width  = np.ceil(float(inputWidth - filterWidth + 1) / float(strides[2]))
        #
        print 'output height', out_height
        print 'output width' , out_width
        print 'no padding'


# use like so
getOutputDim (80,80,4,4,[1,1,1,1],'SAME')

我引用了官方tensorflow文档https://www.tensorflow.org/api_guides/python/nn#Convolution中的答案 对于'SAME'填充，输出高度和宽度的计算如下:

out_height = ceil(float(in_height) / float(strides[1]))
out_width  = ceil(float(in_width) / float(strides[2]))

顶部和左侧的填充被计算为:

pad_along_height = max((out_height - 1) * strides[1] +
                    filter_height - in_height, 0)
pad_along_width = max((out_width - 1) * strides[2] +
                   filter_width - in_width, 0)
pad_top = pad_along_height // 2
pad_bottom = pad_along_height - pad_top
pad_left = pad_along_width // 2
pad_right = pad_along_width - pad_left

对于'VALID'填充，输出高度和宽度的计算如下:

out_height = ceil(float(in_height - filter_height + 1) / float(strides[1]))
out_width  = ceil(float(in_width - filter_width + 1) / float(strides[2]))

填充值总是0。