这个答案只是ellemayo的答案的一个小调整。它将自动更新URL，而不只是返回更新后的字符串。

function _updateQueryString(key, value, url) {
    if (!url) url = window.location.href;

    let updated = ''
    var re = new RegExp("([?&])" + key + "=.*?(&|#|$)(.*)", "gi"),
        hash;

    if (re.test(url)) {
        if (typeof value !== 'undefined' && value !== null) {
            updated = url.replace(re, '$1' + key + "=" + value + '$2$3');
        } 
        else {
            hash = url.split('#');
            url = hash[0].replace(re, '$1$3').replace(/(&|\?)$/, '');
            if (typeof hash[1] !== 'undefined' && hash[1] !== null) {
                url += '#' + hash[1];
            }
            updated = url;
        }
    }
    else {
        if (typeof value !== 'undefined' && value !== null) {
            var separator = url.indexOf('?') !== -1 ? '&' : '?';
            hash = url.split('#');
            url = hash[0] + separator + key + '=' + value;
            if (typeof hash[1] !== 'undefined' && hash[1] !== null) {
                url += '#' + hash[1];
            }
            updated = url;
        }
        else {
            updated = url;
        }
    }

    window.history.replaceState({ path: updated }, '', updated);
}

通过使用jQuery，我们可以做到如下所示

var query_object = $.query_string;
query_object["KEY"] = "VALUE";
var new_url = window.location.pathname + '?'+$.param(query_object)

在变量new_url中我们将有新的查询参数。

参考:http://api.jquery.com/jquery.param/

下面是我的库:https://github.com/Mikhus/jsurl

var u = new Url;
u.query.param='value'; // adds or replaces the param
alert(u)

使用此函数可以添加、删除和修改URL中的查询字符串参数

/**
@param String url
@param object param {key: value} query parameter
*/
function modifyURLQuery(url, param){
    var value = {};

    var query = String(url).split('?');

    if (query[1]) {
        var part = query[1].split('&');

        for (i = 0; i < part.length; i++) {
            var data = part[i].split('=');

            if (data[0] && data[1]) {
                value[data[0]] = data[1];
            }
        }
    }

    value = $.extend(value, param);

    // Remove empty value
    for (i in value){
        if(!value[i]){
            delete value[i];
        }
    }

    // Return url with modified parameter
    if(value){
        return query[0] + '?' + $.param(value);
    } else {
        return query[0];
    }
}

添加新的和修改现有参数的url

var new_url = modifyURLQuery("http://google.com?foo=34", {foo: 50, bar: 45});
// Result: http://google.com?foo=50&bar=45

删除现有的

var new_url = modifyURLQuery("http://google.com?foo=50&bar=45", {bar: null});
// Result: http://google.com?foo=50

基于@amateur的回答(现在结合了来自@j_walker_dev评论的修复)，但考虑到url中关于散列标签的评论，我使用以下方法:

function updateQueryStringParameter(uri, key, value) {
  var re = new RegExp("([?&])" + key + "=.*?(&|#|$)", "i");
  if (uri.match(re)) {
    return uri.replace(re, '$1' + key + "=" + value + '$2');
  } else {
    var hash =  '';
    if( uri.indexOf('#') !== -1 ){
        hash = uri.replace(/.*#/, '#');
        uri = uri.replace(/#.*/, '');
    }
    var separator = uri.indexOf('?') !== -1 ? "&" : "?";    
    return uri + separator + key + "=" + value + hash;
  }
}

编辑修复[?|&]在正则表达式中当然应该是[?正如评论中指出的那样

编辑:支持删除URL参数的替代版本。我已经使用value === undefined作为表示删除的方式。可以使用value === false，甚至可以根据需要使用单独的输入参数。

function updateQueryStringParameter(uri, key, value) {
  var re = new RegExp("([?&])" + key + "=.*?(&|#|$)", "i");
  if( value === undefined ) {
    if (uri.match(re)) {
    return uri.replace(re, '$1$2').replace(/[?&]$/, '').replaceAll(/([?&])&+/g, '$1').replace(/[?&]#/, '#');
  } else {
    return uri;
  }
  } else {
    if (uri.match(re)) {
      return uri.replace(re, '$1' + key + "=" + value + '$2');
  } else {
    var hash =  '';
    if( uri.indexOf('#') !== -1 ){
        hash = uri.replace(/.*#/, '#');
        uri = uri.replace(/#.*/, '');
    }
    var separator = uri.indexOf('?') !== -1 ? "&" : "?";    
    return uri + separator + key + "=" + value + hash;
    }
  }
}

详见https://jsfiddle.net/cdt16wex/

这是一个简短的版本

使用或不使用给定参数查询 使用多个参数值查询 包含散列的查询

代码:

var setQueryParameter = function(uri, key, value) {
  var re = new RegExp("([?&])("+ key + "=)[^&#]*", "g");
  if (uri.match(re)) 
    return uri.replace(re, '$1$2' + value);

  // need to add parameter to URI
  var paramString = (uri.indexOf('?') < 0 ? "?" : "&") + key + "=" + value;
  var hashIndex = uri.indexOf('#');
  if (hashIndex < 0)
    return uri + paramString;
  else
    return uri.substring(0, hashIndex) + paramString + uri.substring(hashIndex);
}

正则表达式描述可以在这里找到。

注意:这个解决方案是基于@amateur的答案，但是有很多改进。