这个答案只是ellemayo的答案的一个小调整。它将自动更新URL，而不只是返回更新后的字符串。

function _updateQueryString(key, value, url) {
    if (!url) url = window.location.href;

    let updated = ''
    var re = new RegExp("([?&])" + key + "=.*?(&|#|$)(.*)", "gi"),
        hash;

    if (re.test(url)) {
        if (typeof value !== 'undefined' && value !== null) {
            updated = url.replace(re, '$1' + key + "=" + value + '$2$3');
        } 
        else {
            hash = url.split('#');
            url = hash[0].replace(re, '$1$3').replace(/(&|\?)$/, '');
            if (typeof hash[1] !== 'undefined' && hash[1] !== null) {
                url += '#' + hash[1];
            }
            updated = url;
        }
    }
    else {
        if (typeof value !== 'undefined' && value !== null) {
            var separator = url.indexOf('?') !== -1 ? '&' : '?';
            hash = url.split('#');
            url = hash[0] + separator + key + '=' + value;
            if (typeof hash[1] !== 'undefined' && hash[1] !== null) {
                url += '#' + hash[1];
            }
            updated = url;
        }
        else {
            updated = url;
        }
    }

    window.history.replaceState({ path: updated }, '', updated);
}

基于@amateur的回答(现在结合了来自@j_walker_dev评论的修复)，但考虑到url中关于散列标签的评论，我使用以下方法:

function updateQueryStringParameter(uri, key, value) {
  var re = new RegExp("([?&])" + key + "=.*?(&|#|$)", "i");
  if (uri.match(re)) {
    return uri.replace(re, '$1' + key + "=" + value + '$2');
  } else {
    var hash =  '';
    if( uri.indexOf('#') !== -1 ){
        hash = uri.replace(/.*#/, '#');
        uri = uri.replace(/#.*/, '');
    }
    var separator = uri.indexOf('?') !== -1 ? "&" : "?";    
    return uri + separator + key + "=" + value + hash;
  }
}

编辑修复[?|&]在正则表达式中当然应该是[?正如评论中指出的那样

编辑:支持删除URL参数的替代版本。我已经使用value === undefined作为表示删除的方式。可以使用value === false，甚至可以根据需要使用单独的输入参数。

function updateQueryStringParameter(uri, key, value) {
  var re = new RegExp("([?&])" + key + "=.*?(&|#|$)", "i");
  if( value === undefined ) {
    if (uri.match(re)) {
    return uri.replace(re, '$1$2').replace(/[?&]$/, '').replaceAll(/([?&])&+/g, '$1').replace(/[?&]#/, '#');
  } else {
    return uri;
  }
  } else {
    if (uri.match(re)) {
      return uri.replace(re, '$1' + key + "=" + value + '$2');
  } else {
    var hash =  '';
    if( uri.indexOf('#') !== -1 ){
        hash = uri.replace(/.*#/, '#');
        uri = uri.replace(/#.*/, '');
    }
    var separator = uri.indexOf('?') !== -1 ? "&" : "?";    
    return uri + separator + key + "=" + value + hash;
    }
  }
}

详见https://jsfiddle.net/cdt16wex/

这样做的目的是:

function updateQueryString(url, key, value) {
    var arr =  url.split("#");
    var url = arr[0];
    var fragmentId = arr[1];
    var updatedQS = "";
    if (url.indexOf("?") == -1) {
        updatedQS = encodeURIComponent(key) + "=" + encodeURIComponent(value);
    }
    else {
        updatedQS = addOrModifyQS(url.substring(url.indexOf("?") + 1), key, value); 
    }
    url = url.substring(0, url.indexOf("?")) + "?" + updatedQS;
    if (typeof fragmentId !== 'undefined') {
        url = url + "#" + fragmentId;
    }
    return url;
}

function addOrModifyQS(queryStrings, key, value) {
    var oldQueryStrings = queryStrings.split("&");
    var newQueryStrings = new Array();
    var isNewKey = true;
    for (var i in oldQueryStrings) {
        var currItem = oldQueryStrings[i];
        var searchKey = key + "=";
        if (currItem.indexOf(searchKey) != -1) {
            currItem = encodeURIComponent(key) + "=" + encodeURIComponent(value);
            isNewKey = false;
        }
        newQueryStrings.push(currItem);
    }
    if (isNewKey) {
        newQueryStrings.push(encodeURIComponent(key) + "=" + encodeURIComponent(value));
    }
    return newQueryStrings.join("&");
}   

更新(2020):URLSearchParams现在被所有现代浏览器支持。

URLSearchParams实用程序可以与window.location.search结合使用。例如:

if ('URLSearchParams' in window) {
    var searchParams = new URLSearchParams(window.location.search);
    searchParams.set("foo", "bar");
    window.location.search = searchParams.toString();
}

现在foo被设置为bar，不管它是否已经存在。

然而，上面给window.location.search的赋值会导致页面加载，所以如果这不是理想的，使用历史API如下所示:

if ('URLSearchParams' in window) {
    var searchParams = new URLSearchParams(window.location.search)
    searchParams.set("foo", "bar");
    var newRelativePathQuery = window.location.pathname + '?' + searchParams.toString();
    history.pushState(null, '', newRelativePathQuery);
}

现在您不需要编写自己的正则表达式或逻辑来处理可能存在的查询字符串。

然而，浏览器对它的支持很差，因为它目前还处于试验阶段，只在最新版本的Chrome、Firefox、Safari、iOS Safari、Android浏览器、Android Chrome和Opera中使用。如果你决定使用它，使用一个填充。

给出Gal和tradyblix建议的修改window.location.search的代码示例:

var qs = window.location.search || "?";
var param = key + "=" + value; // remember to URI encode your parameters
if (qs.length > 1) {
    // more than just the question mark, so append with ampersand
    qs = qs + "&";
}
qs = qs + param;
window.location.search = qs;

查找特定查询字符串并替换其值*的Java脚本代码

('input.letter').click(function () {
                //0- prepare values
                var qsTargeted = 'letter=' + this.value; //"letter=A";
                var windowUrl = '';
                var qskey = qsTargeted.split('=')[0];
                var qsvalue = qsTargeted.split('=')[1];
                //1- get row url
                var originalURL = window.location.href;
                //2- get query string part, and url
                if (originalURL.split('?').length > 1) //qs is exists
                {
                    windowUrl = originalURL.split('?')[0];
                    var qs = originalURL.split('?')[1];
                    //3- get list of query strings
                    var qsArray = qs.split('&');
                    var flag = false;
                    //4- try to find query string key
                    for (var i = 0; i < qsArray.length; i++) {
                        if (qsArray[i].split('=').length > 0) {
                            if (qskey == qsArray[i].split('=')[0]) {
                                //exists key
                                qsArray[i] = qskey + '=' + qsvalue;
                                flag = true;
                                break;
                            }
                        }
                    }
                    if (!flag)//   //5- if exists modify,else add
                    {
                        qsArray.push(qsTargeted);
                    }
                    var finalQs = qsArray.join('&');
                    //6- prepare final url
                    window.location = windowUrl + '?' + finalQs;
                }
                else {
                    //6- prepare final url
                    //add query string
                    window.location = originalURL + '?' + qsTargeted;
                }
            })
        });