基于@amateur的回答(现在结合了来自@j_walker_dev评论的修复)，但考虑到url中关于散列标签的评论，我使用以下方法:

function updateQueryStringParameter(uri, key, value) {
  var re = new RegExp("([?&])" + key + "=.*?(&|#|$)", "i");
  if (uri.match(re)) {
    return uri.replace(re, '$1' + key + "=" + value + '$2');
  } else {
    var hash =  '';
    if( uri.indexOf('#') !== -1 ){
        hash = uri.replace(/.*#/, '#');
        uri = uri.replace(/#.*/, '');
    }
    var separator = uri.indexOf('?') !== -1 ? "&" : "?";    
    return uri + separator + key + "=" + value + hash;
  }
}

编辑修复[?|&]在正则表达式中当然应该是[?正如评论中指出的那样

编辑:支持删除URL参数的替代版本。我已经使用value === undefined作为表示删除的方式。可以使用value === false，甚至可以根据需要使用单独的输入参数。

function updateQueryStringParameter(uri, key, value) {
  var re = new RegExp("([?&])" + key + "=.*?(&|#|$)", "i");
  if( value === undefined ) {
    if (uri.match(re)) {
    return uri.replace(re, '$1$2').replace(/[?&]$/, '').replaceAll(/([?&])&+/g, '$1').replace(/[?&]#/, '#');
  } else {
    return uri;
  }
  } else {
    if (uri.match(re)) {
      return uri.replace(re, '$1' + key + "=" + value + '$2');
  } else {
    var hash =  '';
    if( uri.indexOf('#') !== -1 ){
        hash = uri.replace(/.*#/, '#');
        uri = uri.replace(/#.*/, '');
    }
    var separator = uri.indexOf('?') !== -1 ? "&" : "?";    
    return uri + separator + key + "=" + value + hash;
    }
  }
}

详见https://jsfiddle.net/cdt16wex/

在这个页面上有很多尴尬和不必要的复杂答案。评分最高的@amateur's相当不错，尽管它在RegExp中有一些不必要的错误。下面是一个稍微更优的解决方案，使用了更清洁的RegExp和更清洁的replace调用:

function updateQueryStringParamsNoHash(uri, key, value) {
  var re = new RegExp("([?&])" + key + "=[^&]*", "i");
  return re.test(uri)
       ? uri.replace(re, '$1' + key + "=" + value)
       : uri + separator + key + "=" + value
  ;
}

作为一个额外的好处，如果uri不是一个字符串，你不会得到错误，试图调用match或replace的东西可能没有实现这些方法。

如果你想处理散列的情况(并且你已经检查了正确格式化的HTML)，你可以利用现有的函数，而不是写一个包含相同逻辑的新函数:

function updateQueryStringParams(url, key, value) {
    var splitURL = url.split('#');
    var hash = splitURL[1];
    var uri = updateQueryStringParamsNoHash(splitURL[0]);
    return hash == null ? uri : uri + '#' + hash;
}

或者你可以对@Adam的精彩回答做一些小小的修改:

function updateQueryStringParameter(uri, key, value) {
  var re = new RegExp("([?&])" + key + "=[^&#]*", "i");
  if (re.test(uri)) {
    return uri.replace(re, '$1' + key + "=" + value);
  } else {
    var matchData = uri.match(/^([^#]*)(#.*)?$/);
    var separator = /\?/.test(uri) ? "&" : "?";    
    return matchData[0] + separator + key + "=" + value + (matchData[1] || '');
  }
}

如果你想一次设置多个参数:

function updateQueryStringParameters(uri, params) {
    for(key in params){
      var value = params[key],
          re = new RegExp("([?&])" + key + "=.*?(&|$)", "i"),
          separator = uri.indexOf('?') !== -1 ? "&" : "?";
      if (uri.match(re)) {
        uri = uri.replace(re, '$1' + key + "=" + value + '$2');
      }
      else {
        uri = uri + separator + key + "=" + value;
      }
    }
    return uri;
}

与@amateur的函数相同

如果jslint给出了一个错误，在for循环之后添加这个

if(params.hasOwnProperty(key))

更新(2020):URLSearchParams现在被所有现代浏览器支持。

URLSearchParams实用程序可以与window.location.search结合使用。例如:

if ('URLSearchParams' in window) {
    var searchParams = new URLSearchParams(window.location.search);
    searchParams.set("foo", "bar");
    window.location.search = searchParams.toString();
}

现在foo被设置为bar，不管它是否已经存在。

然而，上面给window.location.search的赋值会导致页面加载，所以如果这不是理想的，使用历史API如下所示:

if ('URLSearchParams' in window) {
    var searchParams = new URLSearchParams(window.location.search)
    searchParams.set("foo", "bar");
    var newRelativePathQuery = window.location.pathname + '?' + searchParams.toString();
    history.pushState(null, '', newRelativePathQuery);
}

现在您不需要编写自己的正则表达式或逻辑来处理可能存在的查询字符串。

然而，浏览器对它的支持很差，因为它目前还处于试验阶段，只在最新版本的Chrome、Firefox、Safari、iOS Safari、Android浏览器、Android Chrome和Opera中使用。如果你决定使用它，使用一个填充。

我从这里得出的结论(与“使用严格”相容;并不真正使用jQuery):

function decodeURIParams(query) {
  if (query == null)
    query = window.location.search;
  if (query[0] == '?')
    query = query.substring(1);

  var params = query.split('&');
  var result = {};
  for (var i = 0; i < params.length; i++) {
    var param = params[i];
    var pos = param.indexOf('=');
    if (pos >= 0) {
        var key = decodeURIComponent(param.substring(0, pos));
        var val = decodeURIComponent(param.substring(pos + 1));
        result[key] = val;
    } else {
        var key = decodeURIComponent(param);
        result[key] = true;
    }
  }
  return result;
}

function encodeURIParams(params, addQuestionMark) {
  var pairs = [];
  for (var key in params) if (params.hasOwnProperty(key)) {
    var value = params[key];
    if (value != null) /* matches null and undefined */ {
      pairs.push(encodeURIComponent(key) + '=' + encodeURIComponent(value))
    }
  }
  if (pairs.length == 0)
    return '';
  return (addQuestionMark ? '?' : '') + pairs.join('&');
}

//// alternative to $.extend if not using jQuery:
// function mergeObjects(destination, source) {
//   for (var key in source) if (source.hasOwnProperty(key)) {
//     destination[key] = source[key];
//   }
//   return destination;
// }

function navigateWithURIParams(newParams) {
  window.location.search = encodeURIParams($.extend(decodeURIParams(), newParams), true);
}

使用示例:

// add/update parameters
navigateWithURIParams({ foo: 'bar', boz: 42 });

// remove parameter
navigateWithURIParams({ foo: null });

// submit the given form by adding/replacing URI parameters (with jQuery)
$('.filter-form').submit(function(e) {
  e.preventDefault();
  navigateWithURIParams(decodeURIParams($(this).serialize()));
});

一种不使用正则表达式的不同方法。支持url末尾的“散列”锚以及多个问号字符(?)。应该比正则表达式方法略快。

function setUrlParameter(url, key, value) {
  var parts = url.split("#", 2), anchor = parts.length > 1 ? "#" + parts[1] : '';
  var query = (url = parts[0]).split("?", 2);
  if (query.length === 1) 
    return url + "?" + key + "=" + value + anchor;

  for (var params = query[query.length - 1].split("&"), i = 0; i < params.length; i++)
    if (params[i].toLowerCase().startsWith(key.toLowerCase() + "="))
      return params[i] = key + "=" + value, query[query.length - 1] = params.join("&"), query.join("?") + anchor;

  return url + "&" + key + "=" + value + anchor
}