基于@amateur的回答(现在结合了来自@j_walker_dev评论的修复)，但考虑到url中关于散列标签的评论，我使用以下方法:

function updateQueryStringParameter(uri, key, value) {
  var re = new RegExp("([?&])" + key + "=.*?(&|#|$)", "i");
  if (uri.match(re)) {
    return uri.replace(re, '$1' + key + "=" + value + '$2');
  } else {
    var hash =  '';
    if( uri.indexOf('#') !== -1 ){
        hash = uri.replace(/.*#/, '#');
        uri = uri.replace(/#.*/, '');
    }
    var separator = uri.indexOf('?') !== -1 ? "&" : "?";    
    return uri + separator + key + "=" + value + hash;
  }
}

编辑修复[?|&]在正则表达式中当然应该是[?正如评论中指出的那样

编辑:支持删除URL参数的替代版本。我已经使用value === undefined作为表示删除的方式。可以使用value === false，甚至可以根据需要使用单独的输入参数。

function updateQueryStringParameter(uri, key, value) {
  var re = new RegExp("([?&])" + key + "=.*?(&|#|$)", "i");
  if( value === undefined ) {
    if (uri.match(re)) {
    return uri.replace(re, '$1$2').replace(/[?&]$/, '').replaceAll(/([?&])&+/g, '$1').replace(/[?&]#/, '#');
  } else {
    return uri;
  }
  } else {
    if (uri.match(re)) {
      return uri.replace(re, '$1' + key + "=" + value + '$2');
  } else {
    var hash =  '';
    if( uri.indexOf('#') !== -1 ){
        hash = uri.replace(/.*#/, '#');
        uri = uri.replace(/#.*/, '');
    }
    var separator = uri.indexOf('?') !== -1 ? "&" : "?";    
    return uri + separator + key + "=" + value + hash;
    }
  }
}

详见https://jsfiddle.net/cdt16wex/

更新(2020):URLSearchParams现在被所有现代浏览器支持。

URLSearchParams实用程序可以与window.location.search结合使用。例如:

if ('URLSearchParams' in window) {
    var searchParams = new URLSearchParams(window.location.search);
    searchParams.set("foo", "bar");
    window.location.search = searchParams.toString();
}

现在foo被设置为bar，不管它是否已经存在。

然而，上面给window.location.search的赋值会导致页面加载，所以如果这不是理想的，使用历史API如下所示:

if ('URLSearchParams' in window) {
    var searchParams = new URLSearchParams(window.location.search)
    searchParams.set("foo", "bar");
    var newRelativePathQuery = window.location.pathname + '?' + searchParams.toString();
    history.pushState(null, '', newRelativePathQuery);
}

现在您不需要编写自己的正则表达式或逻辑来处理可能存在的查询字符串。

然而，浏览器对它的支持很差，因为它目前还处于试验阶段，只在最新版本的Chrome、Firefox、Safari、iOS Safari、Android浏览器、Android Chrome和Opera中使用。如果你决定使用它，使用一个填充。

下面是我的方法:location.params()函数(如下所示)可以用作getter或setter。例子:

假设URL是http://example.com/?foo=bar&baz#some-hash，

Location.params()将返回一个包含所有查询参数的对象:{foo: 'bar'， baz: true}。 Location.params ('foo')将返回'bar'。 的位置。params({foo: undefined, hello: 'world'， test: true})会将URL更改为http://example.com/?baz&hello=world&test#some-hash。

下面是params()函数，它可以被选择性地分配给窗口。位置的对象。

location.params = function(params) {
  var obj = {}, i, parts, len, key, value;

  if (typeof params === 'string') {
    value = location.search.match(new RegExp('[?&]' + params + '=?([^&]*)[&#$]?'));
    return value ? value[1] : undefined;
  }

  var _params = location.search.substr(1).split('&');

  for (i = 0, len = _params.length; i < len; i++) {
    parts = _params[i].split('=');
    if (! parts[0]) {continue;}
    obj[parts[0]] = parts[1] || true;
  }

  if (typeof params !== 'object') {return obj;}

  for (key in params) {
    value = params[key];
    if (typeof value === 'undefined') {
      delete obj[key];
    } else {
      obj[key] = value;
    }
  }

  parts = [];
  for (key in obj) {
    parts.push(key + (obj[key] === true ? '' : '=' + obj[key]));
  }

  location.search = parts.join('&');
};

这个答案只是ellemayo的答案的一个小调整。它将自动更新URL，而不只是返回更新后的字符串。

function _updateQueryString(key, value, url) {
    if (!url) url = window.location.href;

    let updated = ''
    var re = new RegExp("([?&])" + key + "=.*?(&|#|$)(.*)", "gi"),
        hash;

    if (re.test(url)) {
        if (typeof value !== 'undefined' && value !== null) {
            updated = url.replace(re, '$1' + key + "=" + value + '$2$3');
        } 
        else {
            hash = url.split('#');
            url = hash[0].replace(re, '$1$3').replace(/(&|\?)$/, '');
            if (typeof hash[1] !== 'undefined' && hash[1] !== null) {
                url += '#' + hash[1];
            }
            updated = url;
        }
    }
    else {
        if (typeof value !== 'undefined' && value !== null) {
            var separator = url.indexOf('?') !== -1 ? '&' : '?';
            hash = url.split('#');
            url = hash[0] + separator + key + '=' + value;
            if (typeof hash[1] !== 'undefined' && hash[1] !== null) {
                url += '#' + hash[1];
            }
            updated = url;
        }
        else {
            updated = url;
        }
    }

    window.history.replaceState({ path: updated }, '', updated);
}

下面是我的库:https://github.com/Mikhus/jsurl

var u = new Url;
u.query.param='value'; // adds or replaces the param
alert(u)

一种不使用正则表达式的不同方法。支持url末尾的“散列”锚以及多个问号字符(?)。应该比正则表达式方法略快。

function setUrlParameter(url, key, value) {
  var parts = url.split("#", 2), anchor = parts.length > 1 ? "#" + parts[1] : '';
  var query = (url = parts[0]).split("?", 2);
  if (query.length === 1) 
    return url + "?" + key + "=" + value + anchor;

  for (var params = query[query.length - 1].split("&"), i = 0; i < params.length; i++)
    if (params[i].toLowerCase().startsWith(key.toLowerCase() + "="))
      return params[i] = key + "=" + value, query[query.length - 1] = params.join("&"), query.join("?") + anchor;

  return url + "&" + key + "=" + value + anchor
}