tr:

a="$(tr [A-Z] [a-z] <<< "$a")"

AWK:

{ print tolower($0) }

sed:

y/ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ/abcdefghijklmnopqrstuvwxyz/

echo "Hi All" | tr "[:upper:]" "[:lower:]"

简单的方法

echo "Hi all" | awk '{ print tolower($0); }'

在Bash 4中：

小写

$ string="A FEW WORDS"
$ echo "${string,}"
a FEW WORDS
$ echo "${string,,}"
a few words
$ echo "${string,,[AEIUO]}"
a FeW WoRDS

$ string="A Few Words"
$ declare -l string
$ string=$string; echo "$string"
a few words

大写

$ string="a few words"
$ echo "${string^}"
A few words
$ echo "${string^^}"
A FEW WORDS
$ echo "${string^^[aeiou]}"
A fEw wOrds

$ string="A Few Words"
$ declare -u string
$ string=$string; echo "$string"
A FEW WORDS

切换（未记录，但可在编译时配置）

$ string="A Few Words"
$ echo "${string~~}"
a fEW wORDS
$ string="A FEW WORDS"
$ echo "${string~}"
a FEW WORDS
$ string="a few words"
$ echo "${string~}"
A few words

大写（未记录，但可在编译时配置）

$ string="a few words"
$ declare -c string
$ string=$string
$ echo "$string"
A few words

标题大小写：

$ string="a few words"
$ string=($string)
$ string="${string[@]^}"
$ echo "$string"
A Few Words

$ declare -c string
$ string=(a few words)
$ echo "${string[@]}"
A Few Words

$ string="a FeW WOrdS"
$ string=${string,,}
$ string=${string~}
$ echo "$string"
A few words

要关闭声明属性，请使用+。例如，声明+c字符串。这会影响后续赋值，而不是当前值。

declare选项更改变量的属性，但不更改内容。示例中的重新分配会更新内容以显示更改。

编辑：

按照ghostdog74的建议，添加了“按单词切换第一个字符”（${var~}）。

编辑：更正波浪号行为以匹配Bash 4.3。

从bash手册页：

$｛参数^模式｝$｛参数^^模式｝$｛参数，模式｝$｛参数，，模式｝案例修改。此扩展修改参数中字母字符的大小写。该模式被扩展以生成模式，就像路径名扩展一样。展开的每个字符根据模式测试参数的值，如果匹配模式，其大小写被转换。该模式不应尝试匹配多个字符。^运算符转换为小写字母匹配模式到大写；运算符转换将大写字母匹配为小写字母。^^和，，展开式转换展开值中的每个匹配字符；这个^并且，展开式仅匹配并转换展开值中的第一个字符。如果省略了模式，则将其视为?, 它匹配每个字符。如果参数为@或*，则大小写修改操作将依次应用于每个位置参数，展开即为结果列表。如果参数是下标为@或*的数组变量，大小写修改操作应用于旋转，展开即为结果列表。

在zsh中：

echo $a:u

我爱你！