只有CSS

html {
    scroll-behavior: smooth;
}

你只需要加上这个。现在你的内部链接滚动行为将是流畅的像一个流。

程序化:一些额外的和高级的东西

// Scroll to specific values
// window.scrollTo or window.scroll
window.scroll({
  top: 1000, 
  left: 0, 
  behavior: 'smooth'
});

// Scroll certain amounts from current position 
window.scrollBy({ 
  top: 250, // could be negative value
  left: 0, 
  behavior: 'smooth' 
});

// Scroll to a certain element
document.getElementById('el').scrollIntoView({
  behavior: 'smooth'
})

注意:所有最新的浏览器(Opera, Chrome, Firefox等)都支持此功能。

要详细了解，请阅读这篇文章

不需要任何js只是使用滚动行为:平滑的html标签就是这样

html{
scroll-behavior: smooth;
}

使用JQuery:

$('a[href*=#]').click(function(){
  $('html, body').animate({
    scrollTop: $( $.attr(this, 'href') ).offset().top
  }, 500);
  return false;
});

谢谢分享，约瑟夫·西尔伯。以下是你2018年的ES6解决方案，其中有一些小改动，以保持标准行为(滚动到顶部):

document.querySelectorAll("a[href^=\"#\"]").forEach((anchor) => {
  anchor.addEventListener("click", function (ev) {
    ev.preventDefault();

    const targetElement = document.querySelector(this.getAttribute("href"));
    targetElement.scrollIntoView({
      block: "start",
      alignToTop: true,
      behavior: "smooth"
    });
  });
});

要求jquery和动画锚标签与指定的名称而不是id，同时添加哈希到浏览器url。还修复了大多数jquery答案中#符号没有带转义反斜杠前缀的错误。返回按钮，不幸的是，不能正确地导航回以前的哈希链接…

$('a[href*=\\#]').click(function (event)
{
    let hashValue = $(this).attr('href');
    let name = hashValue.substring(1);
    let target = $('[name="' + name + '"]');
    $('html, body').animate({ scrollTop: target.offset().top }, 500);
    event.preventDefault();
    history.pushState(null, null, hashValue);
});

2018年4月更新:现在有一种本地的方法来做到这一点:

document.querySelectorAll('a[href^="#"]').forEach(anchor => {
    anchor.addEventListener('click', function (e) {
        e.preventDefault();

        document.querySelector(this.getAttribute('href')).scrollIntoView({
            behavior: 'smooth'
        });
    });
});

目前只有最先进的浏览器支持这一功能。

对于旧的浏览器支持，你可以使用jQuery技术:

$(document).on('click', 'a[href^="#"]', function (event) {
    event.preventDefault();

    $('html, body').animate({
        scrollTop: $($.attr(this, 'href')).offset().top
    }, 500);
});

这是小提琴:http://jsfiddle.net/9SDLw/

如果你的目标元素没有ID，你通过它的名字链接到它，使用这个:

$('a[href^="#"]').click(function () {
    $('html, body').animate({
        scrollTop: $('[name="' + $.attr(this, 'href').substr(1) + '"]').offset().top
    }, 500);

    return false;
});

为了提高性能，你应该缓存$('html, body')选择器，这样它就不会每次点击锚时都运行:

var $root = $('html, body');

$('a[href^="#"]').click(function () {
    $root.animate({
        scrollTop: $( $.attr(this, 'href') ).offset().top
    }, 500);

    return false;
});

如果你想要更新URL，在animate回调中做:

var $root = $('html, body');

$('a[href^="#"]').click(function() {
    var href = $.attr(this, 'href');

    $root.animate({
        scrollTop: $(href).offset().top
    }, 500, function () {
        window.location.hash = href;
    });

    return false;
});