只有CSS

html {
    scroll-behavior: smooth;
}

你只需要加上这个。现在你的内部链接滚动行为将是流畅的像一个流。

程序化:一些额外的和高级的东西

// Scroll to specific values
// window.scrollTo or window.scroll
window.scroll({
  top: 1000, 
  left: 0, 
  behavior: 'smooth'
});

// Scroll certain amounts from current position 
window.scrollBy({ 
  top: 250, // could be negative value
  left: 0, 
  behavior: 'smooth' 
});

// Scroll to a certain element
document.getElementById('el').scrollIntoView({
  behavior: 'smooth'
})

注意:所有最新的浏览器(Opera, Chrome, Firefox等)都支持此功能。

要详细了解，请阅读这篇文章

谢谢分享，约瑟夫·西尔伯。以下是你2018年的ES6解决方案，其中有一些小改动，以保持标准行为(滚动到顶部):

document.querySelectorAll("a[href^=\"#\"]").forEach((anchor) => {
  anchor.addEventListener("click", function (ev) {
    ev.preventDefault();

    const targetElement = document.querySelector(this.getAttribute("href"));
    targetElement.scrollIntoView({
      block: "start",
      alignToTop: true,
      behavior: "smooth"
    });
  });
});

经过测试和验证的代码

<script>
jQuery(document).ready(function(){
// Add smooth scrolling to all links
jQuery("a").on('click', function(event) {

// Make sure this.hash has a value before overriding default behavior
if (this.hash !== "") {
  // Prevent default anchor click behavior
  event.preventDefault();

  // Store hash
  var hash = this.hash;

  // Using jQuery's animate() method to add smooth page scroll
  // The optional number (800) specifies the number of milliseconds it takes to scroll to the specified area
  jQuery('html, body').animate({
    scrollTop: jQuery(hash).offset().top
  }, 800, function(){

    // Add hash (#) to URL when done scrolling (default click behavior)
    window.location.hash = hash;
  });
} // End if
});
});
</script>

这里已经有很多很好的答案——但是他们都忽略了一个事实，即空锚必须被排除在外。否则，只要单击空锚，这些脚本就会生成JavaScript错误。

在我看来，正确答案是这样的:

$('a[href*=\\#]:not([href$=\\#])').click(function() {
    event.preventDefault();

    $('html, body').animate({
        scrollTop: $($.attr(this, 'href')).offset().top
    }, 500);
});

使用JQuery:

$('a[href*=#]').click(function(){
  $('html, body').animate({
    scrollTop: $( $.attr(this, 'href') ).offset().top
  }, 500);
  return false;
});

以下是我为多个链接和锚点实现的解决方案，用于平滑滚动:

http://www.adriantomic.se/development/jquery-localscroll-tutorial/ 如果你在导航div中设置了导航链接，并声明了这样的结构:

<a href = "#destinationA">

和你相应的锚标签目的地如下:

<a id = "destinationA">

然后把这个加载到文档的头部:

    <!-- Load jQuery -->
<script src="http://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/1.5.1/jquery.min.js"></script>

<!-- Load ScrollTo -->
<script src="http://flesler-plugins.googlecode.com/files/jquery.scrollTo-1.4.2-min.js"></script>

<!-- Load LocalScroll -->
<script src="http://flesler-plugins.googlecode.com/files/jquery.localscroll-1.2.7-min.js"></script>

<script type = "text/javascript">
 $(document).ready(function()
    {
        // Scroll the whole document
        $('#menuBox').localScroll({
           target:'#content'
        });
    });
</script>

感谢@Adriantomic