2018年4月更新:现在有一种本地的方法来做到这一点:

document.querySelectorAll('a[href^="#"]').forEach(anchor => {
    anchor.addEventListener('click', function (e) {
        e.preventDefault();

        document.querySelector(this.getAttribute('href')).scrollIntoView({
            behavior: 'smooth'
        });
    });
});

目前只有最先进的浏览器支持这一功能。

对于旧的浏览器支持，你可以使用jQuery技术:

$(document).on('click', 'a[href^="#"]', function (event) {
    event.preventDefault();

    $('html, body').animate({
        scrollTop: $($.attr(this, 'href')).offset().top
    }, 500);
});

这是小提琴:http://jsfiddle.net/9SDLw/

如果你的目标元素没有ID，你通过它的名字链接到它，使用这个:

$('a[href^="#"]').click(function () {
    $('html, body').animate({
        scrollTop: $('[name="' + $.attr(this, 'href').substr(1) + '"]').offset().top
    }, 500);

    return false;
});

为了提高性能，你应该缓存$('html, body')选择器，这样它就不会每次点击锚时都运行:

var $root = $('html, body');

$('a[href^="#"]').click(function () {
    $root.animate({
        scrollTop: $( $.attr(this, 'href') ).offset().top
    }, 500);

    return false;
});

如果你想要更新URL，在animate回调中做:

var $root = $('html, body');

$('a[href^="#"]').click(function() {
    var href = $.attr(this, 'href');

    $root.animate({
        scrollTop: $(href).offset().top
    }, 500, function () {
        window.location.hash = href;
    });

    return false;
});

2018年4月更新:现在有一种本地的方法来做到这一点:

document.querySelectorAll('a[href^="#"]').forEach(anchor => {
    anchor.addEventListener('click', function (e) {
        e.preventDefault();

        document.querySelector(this.getAttribute('href')).scrollIntoView({
            behavior: 'smooth'
        });
    });
});

目前只有最先进的浏览器支持这一功能。

对于旧的浏览器支持，你可以使用jQuery技术:

$(document).on('click', 'a[href^="#"]', function (event) {
    event.preventDefault();

    $('html, body').animate({
        scrollTop: $($.attr(this, 'href')).offset().top
    }, 500);
});

这是小提琴:http://jsfiddle.net/9SDLw/

如果你的目标元素没有ID，你通过它的名字链接到它，使用这个:

$('a[href^="#"]').click(function () {
    $('html, body').animate({
        scrollTop: $('[name="' + $.attr(this, 'href').substr(1) + '"]').offset().top
    }, 500);

    return false;
});

为了提高性能，你应该缓存$('html, body')选择器，这样它就不会每次点击锚时都运行:

var $root = $('html, body');

$('a[href^="#"]').click(function () {
    $root.animate({
        scrollTop: $( $.attr(this, 'href') ).offset().top
    }, 500);

    return false;
});

如果你想要更新URL，在animate回调中做:

var $root = $('html, body');

$('a[href^="#"]').click(function() {
    var href = $.attr(this, 'href');

    $root.animate({
        scrollTop: $(href).offset().top
    }, 500, function () {
        window.location.hash = href;
    });

    return false;
});

对于正在寻找ReactJS (TypeScript)方法的用户。

function Hero() {
  const scrollToView = (e: any) => {
    e.preventDefault();
    // Scroll to a certain element
    document.getElementById("about-section")?.scrollIntoView({
      behavior: "smooth",
    });
  };
  return (
    <section id="hero">
        <button
          onClick={scrollToView} 
        >
          Learn More
        </button>    
    </section>
  );
}

export default Hero;

以及about-section组件

const AboutSection = () => {
  return (
    <section id="about-section"  >
      <h1>About Section</h1>
    </section>
  );
};

export default AboutSection;

给出的答案可以工作，但会禁用外向链接。下面的版本与额外的奖金放松(摇摆)和尊重外向的链接。

$(document).ready(function () {
    $('a[href^="#"]').on('click', function (e) {
        e.preventDefault();

        var target = this.hash;
        var $target = $(target);

        $('html, body').stop().animate({
            'scrollTop': $target.offset().top
        }, 900, 'swing', function () {
            window.location.hash = target;
        });
    });
});

CSS3的新热点。这比本页列出的所有方法都要简单得多，而且不需要Javascript。只需输入下面的代码到你的css和所有的链接指向你自己的页面内的位置将有一个平滑的滚动动画。

html{scroll-behavior:smooth}

之后，任何指向div的链接都将平滑地滑到这些部分。

<a href="#section">Section1</a>

编辑:对于那些对上面的一个标签感到困惑的人。基本上它是一个可点击的链接。然后你可以在你的网页的某个地方有另一个div标签

<div id="section">content</div>

在这种情况下，a链接将是可点击的，并将转到#section是什么，在这种情况下，它是我们称为section的div。

顺便说一句，我花了好几个小时才让它工作。在一些晦涩的评论区找到了解决方案。它是错误的，不会工作在一些标签。对身体不起作用。当我把它放在CSS文件中的html{}中时，它终于工作了。

正确的语法是:

//Smooth scrolling with links
$('a[href^=\\#]').on('click', function(event){     
    event.preventDefault();
    $('html,body').animate({scrollTop:$(this.hash).offset().top}, 500);
});

// Smooth scrolling when the document is loaded and ready
$(document).ready(function(){
  $('html,body').animate({scrollTop:$(location.hash).offset().‌​top}, 500);
});

简化:干

function smoothScrollingTo(target){
  $('html,body').animate({scrollTop:$(target).offset().​top}, 500);
}
$('a[href^=\\#]').on('click', function(event){     
    event.preventDefault();
    smoothScrollingTo(this.hash);
});
$(document).ready(function(){
  smoothScrollingTo(location.hash);
});

href^=\\#说明:

^表示它匹配包含# char的内容。因此，只匹配锚，以确保它是一个链接到同一页面(感谢Peter Wong的建议)。 \\是因为#在CSS选择器中是一个特殊字符，所以我们必须转义它。