2018年4月更新:现在有一种本地的方法来做到这一点:

document.querySelectorAll('a[href^="#"]').forEach(anchor => {
    anchor.addEventListener('click', function (e) {
        e.preventDefault();

        document.querySelector(this.getAttribute('href')).scrollIntoView({
            behavior: 'smooth'
        });
    });
});

目前只有最先进的浏览器支持这一功能。

对于旧的浏览器支持，你可以使用jQuery技术:

$(document).on('click', 'a[href^="#"]', function (event) {
    event.preventDefault();

    $('html, body').animate({
        scrollTop: $($.attr(this, 'href')).offset().top
    }, 500);
});

这是小提琴:http://jsfiddle.net/9SDLw/

如果你的目标元素没有ID，你通过它的名字链接到它，使用这个:

$('a[href^="#"]').click(function () {
    $('html, body').animate({
        scrollTop: $('[name="' + $.attr(this, 'href').substr(1) + '"]').offset().top
    }, 500);

    return false;
});

为了提高性能，你应该缓存$('html, body')选择器，这样它就不会每次点击锚时都运行:

var $root = $('html, body');

$('a[href^="#"]').click(function () {
    $root.animate({
        scrollTop: $( $.attr(this, 'href') ).offset().top
    }, 500);

    return false;
});

如果你想要更新URL，在animate回调中做:

var $root = $('html, body');

$('a[href^="#"]').click(function() {
    var href = $.attr(this, 'href');

    $root.animate({
        scrollTop: $(href).offset().top
    }, 500, function () {
        window.location.hash = href;
    });

    return false;
});

$('a[href*=#]').click(function(event){
    $('html, body').animate({
        scrollTop: $( $.attr(this, 'href') ).offset().top
    }, 500);
    event.preventDefault();
});

这对我来说是完美的

经过测试和验证的代码

<script>
jQuery(document).ready(function(){
// Add smooth scrolling to all links
jQuery("a").on('click', function(event) {

// Make sure this.hash has a value before overriding default behavior
if (this.hash !== "") {
  // Prevent default anchor click behavior
  event.preventDefault();

  // Store hash
  var hash = this.hash;

  // Using jQuery's animate() method to add smooth page scroll
  // The optional number (800) specifies the number of milliseconds it takes to scroll to the specified area
  jQuery('html, body').animate({
    scrollTop: jQuery(hash).offset().top
  }, 800, function(){

    // Add hash (#) to URL when done scrolling (default click behavior)
    window.location.hash = hash;
  });
} // End if
});
});
</script>

添加:

function () {
    window.location.hash = href;
}

是否使垂直偏移量无效

top - 72

Firefox和IE浏览器，但Chrome浏览器没有。基本上，页面平滑地滚动到基于偏移量它应该停止的位置，但然后向下跳转到没有偏移量的页面所在的位置。

它确实将哈希添加到url的末尾，但按下back并不会让你回到顶部，它只是从url中删除哈希，并留下它所在的查看窗口。

这是我使用的完整js:

var $root = $('html, body');
$('a').click(function() {
    var href = $.attr(this, 'href');
    $root.animate({
        scrollTop: $(href).offset().top - 120
    }, 500, function () {
        window.location.hash = href;
    });
    return false;
});

现在的浏览器要快一些。setInterval可能有用。现在这个功能在Chrome和Firefox中运行良好。(safari有点慢，不用IE)

function smoothScroll(event) {
    if (event.target.hash !== '') { //Check if tag is an anchor
        event.preventDefault()
        const hash = event.target.hash.replace("#", "")
        const link = document.getElementsByName(hash) 
        //Find the where you want to scroll
        const position = link[0].getBoundingClientRect().y 
        let top = 0

        let smooth = setInterval(() => {
            let leftover = position - top
            if (top === position) {
                clearInterval(smooth)
            }

            else if(position > top && leftover < 10) {
                top += leftover
                window.scrollTo(0, top)
            }

            else if(position > (top - 10)) {
                top += 10
                window.scrollTo(0, top)
            }

        }, 6)//6 milliseconds is the faster chrome runs setInterval
    }
}

谢谢分享，约瑟夫·西尔伯。以下是你2018年的ES6解决方案，其中有一些小改动，以保持标准行为(滚动到顶部):

document.querySelectorAll("a[href^=\"#\"]").forEach((anchor) => {
  anchor.addEventListener("click", function (ev) {
    ev.preventDefault();

    const targetElement = document.querySelector(this.getAttribute("href"));
    targetElement.scrollIntoView({
      block: "start",
      alignToTop: true,
      behavior: "smooth"
    });
  });
});