经过测试和验证的代码

<script>
jQuery(document).ready(function(){
// Add smooth scrolling to all links
jQuery("a").on('click', function(event) {

// Make sure this.hash has a value before overriding default behavior
if (this.hash !== "") {
  // Prevent default anchor click behavior
  event.preventDefault();

  // Store hash
  var hash = this.hash;

  // Using jQuery's animate() method to add smooth page scroll
  // The optional number (800) specifies the number of milliseconds it takes to scroll to the specified area
  jQuery('html, body').animate({
    scrollTop: jQuery(hash).offset().top
  }, 800, function(){

    // Add hash (#) to URL when done scrolling (default click behavior)
    window.location.hash = hash;
  });
} // End if
});
});
</script>

这将使jQuery很容易识别目标哈希并知道何时何地停止。

$('a[href*="#"]').click(function(e) {
    e.preventDefault();
    var target = this.hash;
    $target = $(target);

    $('html, body').stop().animate({
        'scrollTop': $target.offset().top
    }, 900, 'swing', function () {
        window.location.hash = target;
    });
});

经过测试和验证的代码

<script>
jQuery(document).ready(function(){
// Add smooth scrolling to all links
jQuery("a").on('click', function(event) {

// Make sure this.hash has a value before overriding default behavior
if (this.hash !== "") {
  // Prevent default anchor click behavior
  event.preventDefault();

  // Store hash
  var hash = this.hash;

  // Using jQuery's animate() method to add smooth page scroll
  // The optional number (800) specifies the number of milliseconds it takes to scroll to the specified area
  jQuery('html, body').animate({
    scrollTop: jQuery(hash).offset().top
  }, 800, function(){

    // Add hash (#) to URL when done scrolling (default click behavior)
    window.location.hash = hash;
  });
} // End if
});
});
</script>

不要忘记offset()函数将元素的位置传递给文档。所以当你需要滚动你的元素相对于它的父元素时你应该使用这个;

    $('.a-parent-div').find('a').click(function(event){
        event.preventDefault();
        $('.scroll-div').animate({
     scrollTop: $( $.attr(this, 'href') ).position().top + $('.scroll-div').scrollTop()
     }, 500);       
  });

关键点是获得scroll-div的scrollTop，并将其添加到scrollTop。如果你不这样做，position()函数总是会给你不同的位置值。

正确的语法是:

//Smooth scrolling with links
$('a[href^=\\#]').on('click', function(event){     
    event.preventDefault();
    $('html,body').animate({scrollTop:$(this.hash).offset().top}, 500);
});

// Smooth scrolling when the document is loaded and ready
$(document).ready(function(){
  $('html,body').animate({scrollTop:$(location.hash).offset().‌​top}, 500);
});

简化:干

function smoothScrollingTo(target){
  $('html,body').animate({scrollTop:$(target).offset().​top}, 500);
}
$('a[href^=\\#]').on('click', function(event){     
    event.preventDefault();
    smoothScrollingTo(this.hash);
});
$(document).ready(function(){
  smoothScrollingTo(location.hash);
});

href^=\\#说明:

^表示它匹配包含# char的内容。因此，只匹配锚，以确保它是一个链接到同一页面(感谢Peter Wong的建议)。 \\是因为#在CSS选择器中是一个特殊字符，所以我们必须转义它。

我很惊讶没有人发布一个本地解决方案，也负责更新浏览器位置哈希匹配。下面就是:

let anchorlinks = document.querySelectorAll('a[href^="#"]')
 
for (let item of anchorlinks) { // relitere 
    item.addEventListener('click', (e)=> {
        let hashval = item.getAttribute('href')
        let target = document.querySelector(hashval)
        target.scrollIntoView({
            behavior: 'smooth',
            block: 'start'
        })
        history.pushState(null, null, hashval)
        e.preventDefault()
    })
}

参见教程:http://www.javascriptkit.com/javatutors/scrolling-html-bookmark-javascript.shtml

对于带有粘头的站点，可以使用滚动填充顶部CSS来提供偏移量。