使用JQuery:

$('a[href*=#]').click(function(){
  $('html, body').animate({
    scrollTop: $( $.attr(this, 'href') ).offset().top
  }, 500);
  return false;
});

此解决方案也适用于以下url，而不会破坏指向不同页面的锚点链接。

http://www.example.com/dir/index.html
http://www.example.com/dir/index.html#anchor

./index.html
./index.html#anchor

etc.

var $root = $('html, body');
$('a').on('click', function(event){
    var hash = this.hash;
    // Is the anchor on the same page?
    if (hash && this.href.slice(0, -hash.length-1) == location.href.slice(0, -location.hash.length-1)) {
        $root.animate({
            scrollTop: $(hash).offset().top
        }, 'normal', function() {
            location.hash = hash;
        });
        return false;
    }
});

我还没有在所有浏览器中测试这个功能。

不要忘记offset()函数将元素的位置传递给文档。所以当你需要滚动你的元素相对于它的父元素时你应该使用这个;

    $('.a-parent-div').find('a').click(function(event){
        event.preventDefault();
        $('.scroll-div').animate({
     scrollTop: $( $.attr(this, 'href') ).position().top + $('.scroll-div').scrollTop()
     }, 500);       
  });

关键点是获得scroll-div的scrollTop，并将其添加到scrollTop。如果你不这样做，position()函数总是会给你不同的位置值。

2018年4月更新:现在有一种本地的方法来做到这一点:

document.querySelectorAll('a[href^="#"]').forEach(anchor => {
    anchor.addEventListener('click', function (e) {
        e.preventDefault();

        document.querySelector(this.getAttribute('href')).scrollIntoView({
            behavior: 'smooth'
        });
    });
});

目前只有最先进的浏览器支持这一功能。

对于旧的浏览器支持，你可以使用jQuery技术:

$(document).on('click', 'a[href^="#"]', function (event) {
    event.preventDefault();

    $('html, body').animate({
        scrollTop: $($.attr(this, 'href')).offset().top
    }, 500);
});

这是小提琴:http://jsfiddle.net/9SDLw/

如果你的目标元素没有ID，你通过它的名字链接到它，使用这个:

$('a[href^="#"]').click(function () {
    $('html, body').animate({
        scrollTop: $('[name="' + $.attr(this, 'href').substr(1) + '"]').offset().top
    }, 500);

    return false;
});

为了提高性能，你应该缓存$('html, body')选择器，这样它就不会每次点击锚时都运行:

var $root = $('html, body');

$('a[href^="#"]').click(function () {
    $root.animate({
        scrollTop: $( $.attr(this, 'href') ).offset().top
    }, 500);

    return false;
});

如果你想要更新URL，在animate回调中做:

var $root = $('html, body');

$('a[href^="#"]').click(function() {
    var href = $.attr(this, 'href');

    $root.animate({
        scrollTop: $(href).offset().top
    }, 500, function () {
        window.location.hash = href;
    });

    return false;
});

这将使jQuery很容易识别目标哈希并知道何时何地停止。

$('a[href*="#"]').click(function(e) {
    e.preventDefault();
    var target = this.hash;
    $target = $(target);

    $('html, body').stop().animate({
        'scrollTop': $target.offset().top
    }, 900, 'swing', function () {
        window.location.hash = target;
    });
});

要求jquery和动画锚标签与指定的名称而不是id，同时添加哈希到浏览器url。还修复了大多数jquery答案中#符号没有带转义反斜杠前缀的错误。返回按钮，不幸的是，不能正确地导航回以前的哈希链接…

$('a[href*=\\#]').click(function (event)
{
    let hashValue = $(this).attr('href');
    let name = hashValue.substring(1);
    let target = $('[name="' + name + '"]');
    $('html, body').animate({ scrollTop: target.offset().top }, 500);
    event.preventDefault();
    history.pushState(null, null, hashValue);
});