下面是ammoQ的洪水填充想法的模拟和伪代码。

queue q
enqueue q, ghost_origin
set visited

while q has squares
   p <= dequeue q
   for each square s adjacent to p
      if ( s not in visited ) then
         add s to visited
         s.returndirection <= direction from s to p
         enqueue q, s
      end if
   next
 next

它的思想是宽度优先搜索，所以每次你遇到一个新的相邻正方形s，最好的路径是经过p。我相信是O(N)。

这是一个寻径问题。有关流行的算法，请参见http://wiki.gamedev.net/index.php/A*。

如果每个正方形都有一个到中心的距离值呢?这样，对于每个给定的正方形，你可以在所有可能的方向上得到相邻正方形的值。你选择最小值的正方形，然后移动到那个正方形。

数值将使用任何可用的算法预先计算出来。

Dtb23的建议是在每个角落随机选择一个方向，最终你会发现怪物洞听起来非常低效。

然而，你可以利用它低效的“回家”算法，通过在游戏难度中引入更多变化来让游戏变得更有趣。你可以通过应用上面的方法，比如你的路径点或洪水填充来做到这一点，但这样做是非确定性的。所以在每个角落，你都可以生成一个随机数来决定是走最优路线，还是随机方向。

随着玩家不断推进关卡，你将减少玩家选择随机方向的可能性。这将在关卡速度，幽灵速度，吃药丸暂停等之外为整体难度关卡添加另一个杠杆。你有更多的时间放松，而鬼魂只是无害的眼睛，但随着你的进步，时间会越来越短。

你应该看看寻径算法，比如Dijsktra算法或a *算法。这就是你的问题所在:图/路径问题。

我用这种方法解决了一般关卡的这个问题:在关卡开始前，我从怪物洞中进行某种“洪水填充”;迷宫中除了墙之外的每一块瓦都有一个数字，表示它离洞有多远。所以当眼睛盯着一个距离为68的瓦片时，他们会看哪个相邻的瓦片距离为67;那就这么办吧。