下面是ammoQ的洪水填充想法的模拟和伪代码。

queue q
enqueue q, ghost_origin
set visited

while q has squares
   p <= dequeue q
   for each square s adjacent to p
      if ( s not in visited ) then
         add s to visited
         s.returndirection <= direction from s to p
         enqueue q, s
      end if
   next
 next

它的思想是宽度优先搜索，所以每次你遇到一个新的相邻正方形s，最好的路径是经过p。我相信是O(N)。

如果每个正方形都有一个到中心的距离值呢?这样，对于每个给定的正方形，你可以在所有可能的方向上得到相邻正方形的值。你选择最小值的正方形，然后移动到那个正方形。

数值将使用任何可用的算法预先计算出来。

这是我能找到的关于它是如何工作的最好的资料。

http://gameai.com/wiki/index.php?title=Pac-Man#Respawn 当幽灵被杀死时，它们脱离实体的眼睛会回到最初的位置。这可以通过将幽灵的目标贴图设置到该位置来实现。导航使用相同的规则。

这是有道理的。也许不是世界上最有效的方法但这是一种很好的方法不用担心另一种状态或者沿着这些线你只需要改变目标。

附注:我没有意识到那些吃豆人程序员有多棒，他们基本上是在非常小的空间和非常有限的内存中创建了一个完整的消息系统……太神奇了。

任何简单、可维护、可靠、性能足够好的解决方案都是好的解决方案。听起来你已经找到了一个很好的解决办法。

寻径解决方案可能比当前解决方案更复杂，因此更可能需要调试。它可能也会变慢。

在我看来，如果它没坏，就不要修。

EDIT

在我看来，如果迷宫是固定的，那么你当前的解决方案就是好的/优雅的代码。不要错误地把“好”或“优雅”等同于“聪明”。简单的代码也可以是“好的”和“优雅的”。

如果你有可配置的迷宫级别，那么也许你应该在最初配置迷宫时进行寻路。最简单的方法就是让迷宫设计师亲自动手。如果你有无数个迷宫，我才会费心自动化这个……或者用户可以自行设计。

(另外:如果路线是手工配置的，那么迷宫设计师可以通过使用次优路线来让关卡变得更有趣……)

在最初的《吃豆人》中，幽灵会通过“气味”在地图上留下痕迹，鬼魂会随机四处游荡，直到它们找到气味，然后它们会沿着气味路径直接找到玩家。吃豆人每移动一次，“气味值”就会减少1。

现在，一个扭转整个过程的简单方法是建立一个“幽灵气味金字塔”，它的最高点在地图的中心，然后鬼魂就会朝着气味的方向移动。

简而言之，不是很好。如果你改变了《吃豆人》迷宫，眼睛就不一定会回来。有些四处游荡的黑客就有这个问题。所以它依赖于一个合作迷宫。