使用pdfgrep:

pdfgrep -HinR 'FWCOSP' DatenModel/

在这个命令中，我在DatenModel/文件夹中搜索单词FWCOSP。

正如你在输出中看到的，你可以有文件名和行号:

我使用的选项是:

-i : Ignores, case for matching
-H : print the file name for each match
-n : prefix each match with the number of the page where it is found
-R : same as -r, but it also follows all symlinks.

我喜欢@sjr的答案，但我更喜欢xargs vs -exec。我发现xargs更通用。例如，使用-P，我们可以在必要时利用多个cpu。

find . -name '*.pdf' | xargs -P 5 -I % pdftotext % - | grep --with-filename --label="{}" --color "pattern"

还有pdfgrep，它做的正是它的名字所暗示的。

pdfgrep -R 'a pattern to search recursively from path' /some/path

我用它做过简单的搜索，效果很好。

(Debian、Ubuntu和Fedora中都有软件包。)

从1.3.0版本开始，pdfgrep支持递归搜索。这个版本从Ubuntu 12.10 (Quantal)开始在Ubuntu中可用。

我写了这个破坏性的小脚本。祝你玩得开心。

function pdfsearch()
{
    find . -iname '*.pdf' | while read filename
    do
        #echo -e "\033[34;1m// === PDF Document:\033[33;1m $filename\033[0m"
        pdftotext -q -enc ASCII7 "$filename" "$filename."; grep -s -H --color=always -i $1 "$filename."
        # remove it!  rm -f "$filename."
    done
}

还有另一个实用程序叫做ripgrep-all，它是基于ripgrep的。

它不仅可以处理PDF文档，比如Office文档和电影，而且作者声称它比pdfgrep更快。

递归搜索当前目录的命令语法，第二个命令只限制PDF文件:

rga 'pattern' .
rga --type pdf 'pattern' .

如果你想用pdftotext查看文件名，使用以下命令:

find . -name '*.pdf' -exec echo {} \; -exec pdftotext {} - \; | grep "pattern\|pdf"