我喜欢@sjr的答案，但我更喜欢xargs vs -exec。我发现xargs更通用。例如，使用-P，我们可以在必要时利用多个cpu。

find . -name '*.pdf' | xargs -P 5 -I % pdftotext % - | grep --with-filename --label="{}" --color "pattern"

你需要一些工具，如pdf2text，首先将pdf转换为文本文件，然后在文本中搜索。(您可能会错过一些信息或符号)。

如果你正在使用一种编程语言，很可能有专门为此目的编写的pdf库。例如:http://search.cpan.org/dist/CAM-PDF/ for Perl

我的实际版本的pdfgrep(1.3.0)允许以下:

pdfgrep -HiR 'pattern' /path

当执行pdfgrep——help时:

H:打印每个匹配项的文件名。 i:忽略大小写区别。 R:递归搜索目录。

它在我的Ubuntu上运行得很好。

还有pdfgrep，它做的正是它的名字所暗示的。

pdfgrep -R 'a pattern to search recursively from path' /some/path

我用它做过简单的搜索，效果很好。

(Debian、Ubuntu和Fedora中都有软件包。)

从1.3.0版本开始，pdfgrep支持递归搜索。这个版本从Ubuntu 12.10 (Quantal)开始在Ubuntu中可用。

还有另一个实用程序叫做ripgrep-all，它是基于ripgrep的。

它不仅可以处理PDF文档，比如Office文档和电影，而且作者声称它比pdfgrep更快。

递归搜索当前目录的命令语法，第二个命令只限制PDF文件:

rga 'pattern' .
rga --type pdf 'pattern' .

有一个开源的通用资源grep工具crgrep，它可以在PDF文件中搜索，也可以搜索其他资源，比如嵌套在档案中的内容、数据库表、图像元数据、POM文件依赖关系和web资源——以及这些资源的组合，包括递归搜索。

Files选项卡下的完整描述几乎涵盖了该工具支持的内容。

我开发的crgrep是一个开源工具。