还有pdfgrep，它做的正是它的名字所暗示的。

pdfgrep -R 'a pattern to search recursively from path' /some/path

我用它做过简单的搜索，效果很好。

(Debian、Ubuntu和Fedora中都有软件包。)

从1.3.0版本开始，pdfgrep支持递归搜索。这个版本从Ubuntu 12.10 (Quantal)开始在Ubuntu中可用。

试着在一个简单的脚本中使用'acroread'，就像上面那样

你的发行版应该提供一个名为pdftotext的实用程序:

find /path -name '*.pdf' -exec sh -c 'pdftotext "{}" - | grep --with-filename --label="{}" --color "your pattern"' \;

如果要将pdftotext输出到标准输出，而不是输出到文件，则必须使用“-”。 ——with-filename和——label=选项将把文件名放在grep的输出中。 可选的——color标志很好，它告诉grep在终端上使用颜色输出。

(在Ubuntu中，pdftotext是由xpdf-utils或poppler-utils包提供的。)

如果您想使用GNU grep中pdfgrep不支持的特性，这种使用pdftotext和grep的方法比pdfgrep更有优势。注意:pdfgrep - 1.3。x支持-C选项打印上下文行。

我也遇到了同样的问题，因此我写了一个脚本，搜索指定文件夹中的所有pdf文件的字符串，并打印匹配查询字符串的pdf文件。

也许这对你有帮助。

你可以在这里下载

我喜欢@sjr的答案，但我更喜欢xargs vs -exec。我发现xargs更通用。例如，使用-P，我们可以在必要时利用多个cpu。

find . -name '*.pdf' | xargs -P 5 -I % pdftotext % - | grep --with-filename --label="{}" --color "pattern"

有一个开源的通用资源grep工具crgrep，它可以在PDF文件中搜索，也可以搜索其他资源，比如嵌套在档案中的内容、数据库表、图像元数据、POM文件依赖关系和web资源——以及这些资源的组合，包括递归搜索。

Files选项卡下的完整描述几乎涵盖了该工具支持的内容。

我开发的crgrep是一个开源工具。