在我的案例中，解决方案是:

电话设备的一般设置 配置文件和设备管理 打开开发者应用程序并单击信任

如果你正在看这个，因为你的ios 15.7设备(目前最新的iPdas)在xcode 14.0(目前最新的)上显示这个错误，这是一个与xcode版本相关的错误。

检查在这里。

更新

此问题在Xcode 14.0.1中修复

在更新Xcode到12.4后，我得到了同样的错误消息。我已经断开并重新连接了iPad。然后，我等了1到2分钟让Xcode处理设备的缓存文件。最后，我可以在设备中运行我的应用程序。

同样的问题，这为我解决了问题:

删除手机应用 使用⌘+ shift + K清理构建文件夹 删除派生数据 解除设备对(从⌘+ shift + 2窗口) 断开手机 重新启动手机 重启Mac 信任

在这之后，它对我起作用了。

我尝试了这里的大部分建议。唯一有效的方法是在Xcode中取消我的手机配对，然后取消我的苹果手表与iPhone的配对。现在连接正常了。iOS (14.3) Xcode (12.3)

我不得不将iOs部署目标更改为“iOs 15”。然后就成功了。之后，我把它设置回iOS 12，一切都能正常工作。