在我的案例中，解决方案是:

电话设备的一般设置 配置文件和设备管理 打开开发者应用程序并单击信任

CMD + shift + 2 单击红色叉以查看错误详细信息 在大多数情况下，错误消息显示xcode支持的iOS版本低于iPhone的iOS版本。 更新xcode。

谢谢Matt的提示: 将设备iOS更新到12.3 beta解决了这个问题。

如果你将iOS更新到最新测试版，你也应该使用最新的Xcode测试版。

正如许多人提到/建议的那样，重启我的iPhone解决了这个问题。

我的设置是:Catalina 10.15.7, Android Studio 4.0, Flutter 2.01和Xcode 12.4。

在更新Xcode到12.4后，我得到了同样的错误消息。我已经断开并重新连接了iPad。然后，我等了1到2分钟让Xcode处理设备的缓存文件。最后，我可以在设备中运行我的应用程序。

以我为例，在将iPhone更新到更新的iOS版本后，就出现了这个问题。

解决方案需要更新XCode到最新版本，一切正常。