这为我解决了问题:

删除手机应用 使用⌘+ shift + K清理构建文件夹 取消对设备⌘+ shift + 2 断开手机

我遇到了同样的问题，并尝试了所有其他建议的修复:

清除派生数据 Xcode清洁/重启 移除配对装置 重启设备 重启Mac 再次信任设备和Apple Watch上的电脑

最后，对我来说唯一有效的方法就是将我的配对Apple Watch Series 3升级到最新的操作系统版本。

我的当前设置和版本: XCode 12.4和iOS 14.4

iOS更新后，我不得不更新XCode。这修复了Unity中的编译器错误，然后在部署过程中弹出相同的消息。我所做的只是断开/重新连接。

正如许多人提到/建议的那样，重启我的iPhone解决了这个问题。

我的设置是:Catalina 10.15.7, Android Studio 4.0, Flutter 2.01和Xcode 12.4。

Me help被设置标记无线电“通过网络连接”(在右上方的设备和模拟器菜单上)

我们遇到了这个错误，并确定这是由于iPhone电缆损坏造成的。新电缆，问题解决了。