我写这篇文章是为了那些仍然对这里的解决方案有问题的人。

我使用的是Xcode版本11.4 (11E146)。为我工作的是:

navigationController?.navigationBar.barTintColor = UIColor.white
navigationController?.navigationBar.tintColor = UIColor.black

但是!如果你将storyboard中的barTintColor设置为“default”以外的任何值，这两行代码将不起作用。

小心，在Storyboard中设置回默认的barTintColor。 哦,苹果……

使用外观API和barTintColor颜色。

UINavigationBar.appearance().barTintColor = UIColor.greenColor()

更新为Swift 3, 4, 4.2, 5+

// setup navBar.....
UINavigationBar.appearance().barTintColor = .black
UINavigationBar.appearance().tintColor = .white
UINavigationBar.appearance().titleTextAttributes = [NSForegroundColorAttributeName: UIColor.white]
UINavigationBar.appearance().isTranslucent = false

斯威夫特4

UINavigationBar.appearance().barTintColor = .black
UINavigationBar.appearance().tintColor = .white
UINavigationBar.appearance().titleTextAttributes = [NSAttributedStringKey.foregroundColor: UIColor.white]
UINavigationBar.appearance().isTranslucent = false

Swift 4.2, 5+

UINavigationBar.appearance().barTintColor = .black
UINavigationBar.appearance().tintColor = .white
UINavigationBar.appearance().titleTextAttributes = [NSAttributedString.Key.foregroundColor: UIColor.white]
UINavigationBar.appearance().isTranslucent = false

如果你想使用大标题，添加这一行:

UINavigationBar.navigationBar.prefersLargeTitles = true

也可以查看这里:https://github.com/hasnine/iOSUtilitiesSource

我的观点是:

a)设置导航栏。barTintColor / titleTextAttributes工作在任何视图(推，添加..等在init..

B)设置外观并非处处适用:

你可以在AppDelegate上调用它 ”“一级视图 如果你在随后的推送视图中再次调用它，MNOT是否工作

SwiftUI 注释：

a)不适用(没有navigationBar，除非你通过UIViewControllerRepresentable trick..) b)对SwiftUI有效:相同的行为。

iOs 14 +

init() {        
    let appearance = UINavigationBarAppearance()
    appearance.shadowColor = .clear // gets also rid of the bottom border of the navigation bar
    appearance.configureWithTransparentBackground() 
    UINavigationBar.appearance().standardAppearance = appearance
    UINavigationBar.appearance().scrollEdgeAppearance = appearance
}

Swift 5，一个简单的UINavigationController扩展方法。在这个答案的底部是扩展和预览。

第一个视图控制器(Home):

override func viewWillAppear(_ animated: Bool) {
    super.viewWillAppear(animated)

    navigationController?.setTintColor(.white)
    navigationController?.backgroundColor(.orange)
}

第二个视图控制器(详细信息):

override func viewWillAppear(_ animated: Bool) {
    super.viewWillAppear(animated)
    navigationController?.transparentNavigationBar()
    navigationController?.setTintColor(.black)
}

UINavigationController的扩展:

extension UINavigationController {
    func transparentNavigationBar() {
        self.navigationBar.setBackgroundImage(UIImage(), for: .default)
        self.navigationBar.shadowImage = UIImage()
        self.navigationBar.isTranslucent = true
    }

    func setTintColor(_ color: UIColor) {
        self.navigationBar.titleTextAttributes = [NSAttributedString.Key.foregroundColor: color]
        self.navigationBar.tintColor = color
    }

    func backgroundColor(_ color: UIColor) {
        navigationBar.setBackgroundImage(nil, for: .default)
        navigationBar.barTintColor = color
        navigationBar.shadowImage = UIImage()
    }
}

故事板视图:

预览: