没有一个解决方案对我有效，所以我分享一个有效的。

Swift 5, Xcode 13.4.1

将以下内容放入viewDidLoad():

let appearance = UINavigationBarAppearance()
        appearance.configureWithOpaqueBackground()
        appearance.backgroundColor = UIColor.systemBlue
        appearance.titleTextAttributes = [.foregroundColor: UIColor.white]
        navigationItem.standardAppearance = appearance
        navigationItem.scrollEdgeAppearance = appearance
        navigationItem.compactAppearance = appearance

这就是结果

记住将检查器中的所有设置设置为默认值。如果你需要更多的调整，搜索开发者文档“自定义你的应用程序的导航栏”

希望这能有所帮助。

导航栏:

navigationController?.navigationBar.barTintColor = UIColor.green

用你想要的任何UIColor替换greenColor，如果你喜欢，你也可以使用RGB。

导航栏文本:

navigationController?.navigationBar.titleTextAttributes = [.foregroundColor: UIColor.orange]

用你喜欢的颜色替换orangeColor。

标签栏:

tabBarController?.tabBar.barTintColor = UIColor.brown

标签栏文本:

tabBarController?.tabBar.tintColor = UIColor.yellow

最后两个，用你选择的颜色替换brownColor和yellowColor。

iOs 14 +

init() {        
    let appearance = UINavigationBarAppearance()
    appearance.shadowColor = .clear // gets also rid of the bottom border of the navigation bar
    appearance.configureWithTransparentBackground() 
    UINavigationBar.appearance().standardAppearance = appearance
    UINavigationBar.appearance().scrollEdgeAppearance = appearance
}

如果你使用iOS 13或14和大标题，并想改变导航栏的颜色，使用以下代码:

参考barTintColor不适用时导航栏是大标题

    fileprivate func setNavigtionBarItems() {
        if #available(iOS 13.0, *) {
            let appearance = UINavigationBarAppearance()
            appearance.configureWithDefaultBackground()
            appearance.backgroundColor = .brown
//            let naviFont = UIFont(name: "Chalkduster", size: 30) ?? .systemFont(ofSize: 30)
//            appearance.titleTextAttributes = [NSAttributedString.Key.font: naviFont]
            
            navigationController?.navigationBar.prefersLargeTitles = true
            navigationController?.navigationBar.standardAppearance = appearance
            navigationController?.navigationBar.scrollEdgeAppearance = appearance
            //navigationController?.navigationBar.compactAppearance = appearance
        } else {
            // Fallback on earlier versions
            navigationController?.navigationBar.barTintColor = .brown
        }
    }

这花了我1个小时来找出我的代码中的错误:(，因为我使用大标题，很难用largeTitle改变tintColor，为什么苹果让它这么复杂，这么多行只是做一个tintColor的navigationBar。

斯威夫特3

UINavigationBar.appearance().barTintColor = UIColor(colorLiteralRed: 51/255, green: 90/255, blue: 149/255, alpha: 1)

这将设置你的导航栏颜色像Facebook栏颜色:)

UINavigationBar.appearance().barTintColor

为我工作