没有一个解决方案对我有效，所以我分享一个有效的。

Swift 5, Xcode 13.4.1

将以下内容放入viewDidLoad():

let appearance = UINavigationBarAppearance()
        appearance.configureWithOpaqueBackground()
        appearance.backgroundColor = UIColor.systemBlue
        appearance.titleTextAttributes = [.foregroundColor: UIColor.white]
        navigationItem.standardAppearance = appearance
        navigationItem.scrollEdgeAppearance = appearance
        navigationItem.compactAppearance = appearance

这就是结果

记住将检查器中的所有设置设置为默认值。如果你需要更多的调整，搜索开发者文档“自定义你的应用程序的导航栏”

希望这能有所帮助。

如果你使用iOS 13或14和大标题，并想改变导航栏的颜色，使用以下代码:

参考barTintColor不适用时导航栏是大标题

    fileprivate func setNavigtionBarItems() {
        if #available(iOS 13.0, *) {
            let appearance = UINavigationBarAppearance()
            appearance.configureWithDefaultBackground()
            appearance.backgroundColor = .brown
//            let naviFont = UIFont(name: "Chalkduster", size: 30) ?? .systemFont(ofSize: 30)
//            appearance.titleTextAttributes = [NSAttributedString.Key.font: naviFont]
            
            navigationController?.navigationBar.prefersLargeTitles = true
            navigationController?.navigationBar.standardAppearance = appearance
            navigationController?.navigationBar.scrollEdgeAppearance = appearance
            //navigationController?.navigationBar.compactAppearance = appearance
        } else {
            // Fallback on earlier versions
            navigationController?.navigationBar.barTintColor = .brown
        }
    }

这花了我1个小时来找出我的代码中的错误:(，因为我使用大标题，很难用largeTitle改变tintColor，为什么苹果让它这么复杂，这么多行只是做一个tintColor的navigationBar。

如果你有定制的导航控制器，你可以使用上面的代码片段。 在我的例子中，我使用了如下的代码段。

Swift 3.0, XCode 8.1版本

navigationController.navigationBar.barTintColor = UIColor.green

导航栏文本:

navigationController.navigationBar.titleTextAttributes = [NSForegroundColorAttributeName: UIColor.orange]

这是非常有益的谈话。

在AppDelegate中，这已经全局地改变了导航栏的格式，并删除了底线/边界(这对大多数人来说是一个问题区域)，给你我认为你和其他人正在寻找的东西:

 func application(application: UIApplication, didFinishLaunchingWithOptions launchOptions: [NSObject: AnyObject]?) -> Bool {

    UINavigationBar.appearance().setBackgroundImage(UIImage(), forBarPosition: UIBarPosition.Any, barMetrics: UIBarMetrics.Default)
    UINavigationBar.appearance().shadowImage = UIImage()
    UINavigationBar.appearance().tintColor = UIColor.whiteColor()
    UINavigationBar.appearance().barTintColor = Style.SELECTED_COLOR
    UINavigationBar.appearance().translucent = false
    UINavigationBar.appearance().clipsToBounds = false
    UINavigationBar.appearance().backgroundColor = Style.SELECTED_COLOR
    UINavigationBar.appearance().titleTextAttributes = [NSFontAttributeName : (UIFont(name: "FONT NAME", size: 18))!, NSForegroundColorAttributeName: UIColor.whiteColor()] }

然后你可以设置一个Constants.swift文件，其中包含一个带有颜色和字体等的样式结构。然后你可以添加一个tableView/pickerView到任何ViewController，并使用“availableThemes”数组允许用户改变themeColor。

关于这一点的美妙之处在于，你可以在整个应用程序中为每种颜色使用一个引用，它会根据用户选择的“主题”进行更新，如果没有一个，它默认为theme1():

import Foundation
import UIKit

struct Style {


static let availableThemes = ["Theme 1","Theme 2","Theme 3"]

static func loadTheme(){
    let defaults = NSUserDefaults.standardUserDefaults()
    if let name = defaults.stringForKey("Theme"){
        // Select the Theme
        if name == availableThemes[0]   { theme1()  }
        if name == availableThemes[1]   { theme2()  }
        if name == availableThemes[2]   { theme3()  }
    }else{
        defaults.setObject(availableThemes[0], forKey: "Theme")
        theme1()
    }
}

 // Colors specific to theme - can include multiple colours here for each one
static func theme1(){
   static var SELECTED_COLOR = UIColor(red:70/255, green: 38/255, blue: 92/255, alpha: 1) }

static func theme2(){
    static var SELECTED_COLOR = UIColor(red:255/255, green: 255/255, blue: 255/255, alpha: 1) }

static func theme3(){
    static var SELECTED_COLOR = UIColor(red:90/255, green: 50/255, blue: 120/255, alpha: 1) } ...

确保将按钮状态设置为.normal

extension UINavigationBar {

    func makeContent(color: UIColor) {
        let attributes: [NSAttributedString.Key: Any]? = [.foregroundColor: color]

        self.titleTextAttributes = attributes
        self.topItem?.leftBarButtonItem?.setTitleTextAttributes(attributes, for: .normal)
        self.topItem?.rightBarButtonItem?.setTitleTextAttributes(attributes, for: .normal)
    }
}

ps iOS 12, Xcode 10.1

首先将navigationBar的isTranslucent属性设置为false以获得所需的颜色。然后像这样改变导航栏的颜色:

@IBOutlet var NavigationBar: UINavigationBar!

NavigationBar.isTranslucent = false
NavigationBar.barTintColor = UIColor (red: 117/255, green: 23/255, blue: 49/255, alpha: 1.0)