如果你有定制的导航控制器，你可以使用上面的代码片段。 在我的例子中，我使用了如下的代码段。

Swift 3.0, XCode 8.1版本

navigationController.navigationBar.barTintColor = UIColor.green

导航栏文本:

navigationController.navigationBar.titleTextAttributes = [NSForegroundColorAttributeName: UIColor.orange]

这是非常有益的谈话。

在iOS 15中，UIKit扩展了scrollEdgeAppearance的使用，默认情况下它会生成透明的背景，用于所有导航栏。 设置scrollEdgeAppearance如下代码。

if #available(iOS 15, *) {
        let appearance = UINavigationBarAppearance()
        appearance.configureWithOpaqueBackground()
        appearance.backgroundColor = < your tint color >
        navigationController?.navigationBar.standardAppearance = appearance;
        navigationController?.navigationBar.scrollEdgeAppearance = navigationController?.navigationBar.standardAppearance
    } 

我在iOS 16.1的Xcode 14.1中工作

我必须改变scrollEdgeAppearance来改变导航条的颜色。即使我禁用了半透明属性，背景色也只是真正半透明的颜色。

事情是这样的:

navigationController?.navigationBar.scrollEdgeAppearance = UIColor.*/your_color/*

如果你有定制的导航控制器，你可以使用上面的代码片段。 在我的例子中，我使用了如下的代码段。

Swift 3.0, XCode 8.1版本

navigationController.navigationBar.barTintColor = UIColor.green

导航栏文本:

navigationController.navigationBar.titleTextAttributes = [NSForegroundColorAttributeName: UIColor.orange]

这是非常有益的谈话。

iOs 14 +

init() {        
    let appearance = UINavigationBarAppearance()
    appearance.shadowColor = .clear // gets also rid of the bottom border of the navigation bar
    appearance.configureWithTransparentBackground() 
    UINavigationBar.appearance().standardAppearance = appearance
    UINavigationBar.appearance().scrollEdgeAppearance = appearance
}

如果你使用iOS 13或14和大标题，并想改变导航栏的颜色，使用以下代码:

参考barTintColor不适用时导航栏是大标题

    fileprivate func setNavigtionBarItems() {
        if #available(iOS 13.0, *) {
            let appearance = UINavigationBarAppearance()
            appearance.configureWithDefaultBackground()
            appearance.backgroundColor = .brown
//            let naviFont = UIFont(name: "Chalkduster", size: 30) ?? .systemFont(ofSize: 30)
//            appearance.titleTextAttributes = [NSAttributedString.Key.font: naviFont]
            
            navigationController?.navigationBar.prefersLargeTitles = true
            navigationController?.navigationBar.standardAppearance = appearance
            navigationController?.navigationBar.scrollEdgeAppearance = appearance
            //navigationController?.navigationBar.compactAppearance = appearance
        } else {
            // Fallback on earlier versions
            navigationController?.navigationBar.barTintColor = .brown
        }
    }

这花了我1个小时来找出我的代码中的错误:(，因为我使用大标题，很难用largeTitle改变tintColor，为什么苹果让它这么复杂，这么多行只是做一个tintColor的navigationBar。