如果你有定制的导航控制器，你可以使用上面的代码片段。 在我的例子中，我使用了如下的代码段。

Swift 3.0, XCode 8.1版本

navigationController.navigationBar.barTintColor = UIColor.green

导航栏文本:

navigationController.navigationBar.titleTextAttributes = [NSForegroundColorAttributeName: UIColor.orange]

这是非常有益的谈话。

appearance()函数并不总是适用于我。所以我更喜欢创建一个NC对象并改变它的属性。

var navBarColor = navigationController!.navigationBar
navBarColor.barTintColor =
    UIColor(red:  255/255.0, green: 0/255.0, blue: 0/255.0, alpha: 100.0/100.0)
navBarColor.titleTextAttributes =
    [NSForegroundColorAttributeName: UIColor.whiteColor()]

此外，如果你想添加一个图像而不仅仅是文本，这也是可行的

var imageView = UIImageView(frame: CGRect(x: 0, y: 0, width: 70, height: 70))
imageView.contentMode = .ScaleAspectFit

var image = UIImage(named: "logo")
imageView.image = image
navigationItem.titleView = imageView

Swift 5 (iOS 14)

全导航栏定制。

// -----------------------------------------------------------
// NAVIGATION BAR CUSTOMIZATION
// -----------------------------------------------------------
self.navigationController?.navigationBar.prefersLargeTitles = true
self.navigationController?.navigationBar.tintColor = UIColor.white
self.navigationController?.navigationBar.isTranslucent = false

if #available(iOS 13.0, *) {
    let appearance = UINavigationBarAppearance()
    appearance.configureWithDefaultBackground()
    appearance.backgroundColor = UIColor.blue
    appearance.largeTitleTextAttributes = [NSAttributedString.Key.foregroundColor: UIColor.white]
    appearance.titleTextAttributes = [NSAttributedString.Key.foregroundColor: UIColor.white]

    navigationController?.navigationBar.standardAppearance = appearance
    navigationController?.navigationBar.scrollEdgeAppearance = appearance
    navigationController?.navigationBar.compactAppearance = appearance

} else {
    self.navigationController?.navigationBar.barTintColor = UIColor.blue
    self.navigationController?.navigationBar.largeTitleTextAttributes = [NSAttributedString.Key.foregroundColor: UIColor.white]
    self.navigationController?.navigationBar.titleTextAttributes = [NSAttributedString.Key.foregroundColor: UIColor.white]
}

// -----------------------------------------------------------
// NAVIGATION BAR SHADOW
// -----------------------------------------------------------
self.navigationController?.navigationBar.layer.masksToBounds = false
self.navigationController?.navigationBar.layer.shadowColor = UIColor.black.cgColor
self.navigationController?.navigationBar.layer.shadowOffset = CGSize(width: 0, height: 2)
self.navigationController?.navigationBar.layer.shadowRadius = 15
self.navigationController?.navigationBar.layer.shadowOpacity = 0.7

在故事板上执行此操作(接口构建器检查器)

在IBDesignable的帮助下，我们可以为UINavigationController添加更多的界面生成器检查器选项，并在故事板上调整它们。首先，将以下代码添加到项目中。

@IBDesignable extension UINavigationController {
    @IBInspectable var barTintColor: UIColor? {
        set {
            guard let uiColor = newValue else { return }
            navigationBar.barTintColor = uiColor
        }
        get {
            guard let color = navigationBar.barTintColor else { return nil }
            return color
        }
    }
}

然后在storyboard上简单地设置导航控制器的属性。

这个方法也可以用于管理故事板中导航栏文本的颜色:

@IBInspectable var barTextColor: UIColor? {
  set {
    guard let uiColor = newValue else {return}
    navigationBar.titleTextAttributes = [NSAttributedStringKey.foregroundColor: uiColor]
  }
  get {
    guard let textAttributes = navigationBar.titleTextAttributes else { return nil }
    return textAttributes[NSAttributedStringKey.foregroundColor] as? UIColor
  }
}

导航栏:

navigationController?.navigationBar.barTintColor = UIColor.green

用你想要的任何UIColor替换greenColor，如果你喜欢，你也可以使用RGB。

导航栏文本:

navigationController?.navigationBar.titleTextAttributes = [.foregroundColor: UIColor.orange]

用你喜欢的颜色替换orangeColor。

标签栏:

tabBarController?.tabBar.barTintColor = UIColor.brown

标签栏文本:

tabBarController?.tabBar.tintColor = UIColor.yellow

最后两个，用你选择的颜色替换brownColor和yellowColor。

斯威夫特3

你可以在ViewDidLoad()中使用简单的一行代码

//Change Color
    self.navigationController?.navigationBar.barTintColor = UIColor.red
//Change Text Color
    self.navigationController?.navigationBar.titleTextAttributes = [NSForegroundColorAttributeName: UIColor.white]