iOS 8 (swift)

let font: UIFont = UIFont(name: "fontName", size: 17)   
let color = UIColor.backColor()
self.navigationController?.navigationBar.topItem?.backBarButtonItem?.setTitleTextAttributes([NSFontAttributeName: font,NSForegroundColorAttributeName: color], forState: .Normal)

简单地调用这个扩展和传递的颜色，它会自动改变导航栏的颜色

extension UINavigationController {
    
     func setNavigationBarColor(color : UIColor){
            self.navigationBar.barTintColor = color
        }
    }

在视图中didload或在视图中将出现call

self.navigationController?.setNavigationBarColor(color: <#T##UIColor#>)

导航栏:

navigationController?.navigationBar.barTintColor = UIColor.green

用你想要的任何UIColor替换greenColor，如果你喜欢，你也可以使用RGB。

导航栏文本:

navigationController?.navigationBar.titleTextAttributes = [.foregroundColor: UIColor.orange]

用你喜欢的颜色替换orangeColor。

标签栏:

tabBarController?.tabBar.barTintColor = UIColor.brown

标签栏文本:

tabBarController?.tabBar.tintColor = UIColor.yellow

最后两个，用你选择的颜色替换brownColor和yellowColor。

使用外观API和barTintColor颜色。

UINavigationBar.appearance().barTintColor = UIColor.greenColor()

在故事板上执行此操作(接口构建器检查器)

在IBDesignable的帮助下，我们可以为UINavigationController添加更多的界面生成器检查器选项，并在故事板上调整它们。首先，将以下代码添加到项目中。

@IBDesignable extension UINavigationController {
    @IBInspectable var barTintColor: UIColor? {
        set {
            guard let uiColor = newValue else { return }
            navigationBar.barTintColor = uiColor
        }
        get {
            guard let color = navigationBar.barTintColor else { return nil }
            return color
        }
    }
}

然后在storyboard上简单地设置导航控制器的属性。

这个方法也可以用于管理故事板中导航栏文本的颜色:

@IBInspectable var barTextColor: UIColor? {
  set {
    guard let uiColor = newValue else {return}
    navigationBar.titleTextAttributes = [NSAttributedStringKey.foregroundColor: uiColor]
  }
  get {
    guard let textAttributes = navigationBar.titleTextAttributes else { return nil }
    return textAttributes[NSAttributedStringKey.foregroundColor] as? UIColor
  }
}

以下代码适用于iOS 15

if #available(iOS 15, *) {
        // Navigation Bar background color
        let appearance = UINavigationBarAppearance()
        appearance.configureWithOpaqueBackground()
        appearance.backgroundColor = UIColor.yourColor
        
        // setup title font color
        let titleAttribute = [NSAttributedString.Key.font: UIFont.systemFont(ofSize: 25, weight: .bold), NSAttributedString.Key.foregroundColor: UIColor.yourColor]
        appearance.titleTextAttributes = titleAttribute
        
        navigationController?.navigationBar.standardAppearance = appearance
        navigationController?.navigationBar.scrollEdgeAppearance = appearance
    }