iOs 14 +

init() {        
    let appearance = UINavigationBarAppearance()
    appearance.shadowColor = .clear // gets also rid of the bottom border of the navigation bar
    appearance.configureWithTransparentBackground() 
    UINavigationBar.appearance().standardAppearance = appearance
    UINavigationBar.appearance().scrollEdgeAppearance = appearance
}

我写这篇文章是为了那些仍然对这里的解决方案有问题的人。

我使用的是Xcode版本11.4 (11E146)。为我工作的是:

navigationController?.navigationBar.barTintColor = UIColor.white
navigationController?.navigationBar.tintColor = UIColor.black

但是!如果你将storyboard中的barTintColor设置为“default”以外的任何值，这两行代码将不起作用。

小心，在Storyboard中设置回默认的barTintColor。 哦,苹果……

在故事板上执行此操作(接口构建器检查器)

在IBDesignable的帮助下，我们可以为UINavigationController添加更多的界面生成器检查器选项，并在故事板上调整它们。首先，将以下代码添加到项目中。

@IBDesignable extension UINavigationController {
    @IBInspectable var barTintColor: UIColor? {
        set {
            guard let uiColor = newValue else { return }
            navigationBar.barTintColor = uiColor
        }
        get {
            guard let color = navigationBar.barTintColor else { return nil }
            return color
        }
    }
}

然后在storyboard上简单地设置导航控制器的属性。

这个方法也可以用于管理故事板中导航栏文本的颜色:

@IBInspectable var barTextColor: UIColor? {
  set {
    guard let uiColor = newValue else {return}
    navigationBar.titleTextAttributes = [NSAttributedStringKey.foregroundColor: uiColor]
  }
  get {
    guard let textAttributes = navigationBar.titleTextAttributes else { return nil }
    return textAttributes[NSAttributedStringKey.foregroundColor] as? UIColor
  }
}

如果你使用iOS 13或14和大标题，并想改变导航栏的颜色，使用以下代码:

参考barTintColor不适用时导航栏是大标题

    fileprivate func setNavigtionBarItems() {
        if #available(iOS 13.0, *) {
            let appearance = UINavigationBarAppearance()
            appearance.configureWithDefaultBackground()
            appearance.backgroundColor = .brown
//            let naviFont = UIFont(name: "Chalkduster", size: 30) ?? .systemFont(ofSize: 30)
//            appearance.titleTextAttributes = [NSAttributedString.Key.font: naviFont]
            
            navigationController?.navigationBar.prefersLargeTitles = true
            navigationController?.navigationBar.standardAppearance = appearance
            navigationController?.navigationBar.scrollEdgeAppearance = appearance
            //navigationController?.navigationBar.compactAppearance = appearance
        } else {
            // Fallback on earlier versions
            navigationController?.navigationBar.barTintColor = .brown
        }
    }

这花了我1个小时来找出我的代码中的错误:(，因为我使用大标题，很难用largeTitle改变tintColor，为什么苹果让它这么复杂，这么多行只是做一个tintColor的navigationBar。

确保将按钮状态设置为.normal

extension UINavigationBar {

    func makeContent(color: UIColor) {
        let attributes: [NSAttributedString.Key: Any]? = [.foregroundColor: color]

        self.titleTextAttributes = attributes
        self.topItem?.leftBarButtonItem?.setTitleTextAttributes(attributes, for: .normal)
        self.topItem?.rightBarButtonItem?.setTitleTextAttributes(attributes, for: .normal)
    }
}

ps iOS 12, Xcode 10.1

appearance()函数并不总是适用于我。所以我更喜欢创建一个NC对象并改变它的属性。

var navBarColor = navigationController!.navigationBar
navBarColor.barTintColor =
    UIColor(red:  255/255.0, green: 0/255.0, blue: 0/255.0, alpha: 100.0/100.0)
navBarColor.titleTextAttributes =
    [NSForegroundColorAttributeName: UIColor.whiteColor()]

此外，如果你想添加一个图像而不仅仅是文本，这也是可行的

var imageView = UIImageView(frame: CGRect(x: 0, y: 0, width: 70, height: 70))
imageView.contentMode = .ScaleAspectFit

var image = UIImage(named: "logo")
imageView.image = image
navigationItem.titleView = imageView