在iOS 15中，UIKit扩展了scrollEdgeAppearance的使用，默认情况下它会生成透明的背景，用于所有导航栏。 设置scrollEdgeAppearance如下代码。

if #available(iOS 15, *) {
        let appearance = UINavigationBarAppearance()
        appearance.configureWithOpaqueBackground()
        appearance.backgroundColor = < your tint color >
        navigationController?.navigationBar.standardAppearance = appearance;
        navigationController?.navigationBar.scrollEdgeAppearance = navigationController?.navigationBar.standardAppearance
    } 

导航栏:

navigationController?.navigationBar.barTintColor = UIColor.green

用你想要的任何UIColor替换greenColor，如果你喜欢，你也可以使用RGB。

导航栏文本:

navigationController?.navigationBar.titleTextAttributes = [.foregroundColor: UIColor.orange]

用你喜欢的颜色替换orangeColor。

标签栏:

tabBarController?.tabBar.barTintColor = UIColor.brown

标签栏文本:

tabBarController?.tabBar.tintColor = UIColor.yellow

最后两个，用你选择的颜色替换brownColor和yellowColor。

这里有一些非常基本的外观定制，你可以应用于整个应用程序:

UINavigationBar.appearance().backgroundColor = UIColor.greenColor()
UIBarButtonItem.appearance().tintColor = UIColor.magentaColor()
//Since iOS 7.0 UITextAttributeTextColor was replaced by NSForegroundColorAttributeName
UINavigationBar.appearance().titleTextAttributes = [UITextAttributeTextColor: UIColor.blueColor()]
UITabBar.appearance().backgroundColor = UIColor.yellowColor();

斯威夫特5.4.2:

UINavigationBar.appearance().backgroundColor = .green // backgorund color with gradient
// or
UINavigationBar.appearance().barTintColor = .green  // solid color
    
UIBarButtonItem.appearance().tintColor = .magenta
UINavigationBar.appearance().titleTextAttributes = [NSAttributedString.Key.foregroundColor : UIColor.blue]
UITabBar.appearance().barTintColor = .yellow

更多关于UIAppearance API在Swift你可以阅读这里。

SWIFT 4 -平滑过渡(最佳解决方案):

如果你从导航控制器向后移动你必须在你想要使用的导航控制器上设置不同的颜色

override func willMove(toParentViewController parent: UIViewController?) {
    navigationController?.navigationBar.barTintColor = .white
    navigationController?.navigationBar.tintColor = Constants.AppColor
}

而不是把它放在viewWillAppear中，这样转换就更干净了。

斯威夫特4.2

override func willMove(toParent parent: UIViewController?) {
    navigationController?.navigationBar.barTintColor = UIColor.black
    navigationController?.navigationBar.tintColor = UIColor.black
}

没有一个解决方案对我有效，所以我分享一个有效的。

Swift 5, Xcode 13.4.1

将以下内容放入viewDidLoad():

let appearance = UINavigationBarAppearance()
        appearance.configureWithOpaqueBackground()
        appearance.backgroundColor = UIColor.systemBlue
        appearance.titleTextAttributes = [.foregroundColor: UIColor.white]
        navigationItem.standardAppearance = appearance
        navigationItem.scrollEdgeAppearance = appearance
        navigationItem.compactAppearance = appearance

这就是结果

记住将检查器中的所有设置设置为默认值。如果你需要更多的调整，搜索开发者文档“自定义你的应用程序的导航栏”

希望这能有所帮助。

我在iOS 16.1的Xcode 14.1中工作

我必须改变scrollEdgeAppearance来改变导航条的颜色。即使我禁用了半透明属性，背景色也只是真正半透明的颜色。

事情是这样的:

navigationController?.navigationBar.scrollEdgeAppearance = UIColor.*/your_color/*