在iOS 15中，UIKit扩展了scrollEdgeAppearance的使用，默认情况下它会生成透明的背景，用于所有导航栏。 设置scrollEdgeAppearance如下代码。

if #available(iOS 15, *) {
        let appearance = UINavigationBarAppearance()
        appearance.configureWithOpaqueBackground()
        appearance.backgroundColor = < your tint color >
        navigationController?.navigationBar.standardAppearance = appearance;
        navigationController?.navigationBar.scrollEdgeAppearance = navigationController?.navigationBar.standardAppearance
    } 

导航栏:

navigationController?.navigationBar.barTintColor = UIColor.green

用你想要的任何UIColor替换greenColor，如果你喜欢，你也可以使用RGB。

导航栏文本:

navigationController?.navigationBar.titleTextAttributes = [.foregroundColor: UIColor.orange]

用你喜欢的颜色替换orangeColor。

标签栏:

tabBarController?.tabBar.barTintColor = UIColor.brown

标签栏文本:

tabBarController?.tabBar.tintColor = UIColor.yellow

最后两个，用你选择的颜色替换brownColor和yellowColor。

在Swift 2中

在导航栏中更改颜色，

navigationController?.navigationBar.barTintColor = UIColor.whiteColor()

在项目导航栏中更改颜色，

navigationController?.navigationBar.tintColor = UIColor.blueColor()

or

navigationController!.navigationBar.titleTextAttributes = [NSForegroundColorAttributeName: UIColor.blueColor()]

确保将按钮状态设置为.normal

extension UINavigationBar {

    func makeContent(color: UIColor) {
        let attributes: [NSAttributedString.Key: Any]? = [.foregroundColor: color]

        self.titleTextAttributes = attributes
        self.topItem?.leftBarButtonItem?.setTitleTextAttributes(attributes, for: .normal)
        self.topItem?.rightBarButtonItem?.setTitleTextAttributes(attributes, for: .normal)
    }
}

ps iOS 12, Xcode 10.1

Swift 3和Swift 4兼容Xcode 9

一个更好的解决方案是为常见的导航栏创建一个类

我有5个控制器，每个控制器的标题都改为橙色。因为每个控制器都有5个导航控制器，所以我不得不从检查器或代码中改变每一个颜色。

所以我做了一个类，而不是改变每个导航栏从代码我只是分配这个类，它在所有5个控制器代码重用能力。 你只需要将这个类分配给每个控制器就可以了。

import UIKit

   class NabigationBar: UINavigationBar {
      required init?(coder aDecoder: NSCoder) {
       super.init(coder: aDecoder)
    commonFeatures()
 }

   func commonFeatures() {

    self.backgroundColor = UIColor.white;
      UINavigationBar.appearance().titleTextAttributes =     [NSAttributedStringKey.foregroundColor:ColorConstants.orangeTextColor]

 }


  }

Swift 5，一个简单的UINavigationController扩展方法。在这个答案的底部是扩展和预览。

第一个视图控制器(Home):

override func viewWillAppear(_ animated: Bool) {
    super.viewWillAppear(animated)

    navigationController?.setTintColor(.white)
    navigationController?.backgroundColor(.orange)
}

第二个视图控制器(详细信息):

override func viewWillAppear(_ animated: Bool) {
    super.viewWillAppear(animated)
    navigationController?.transparentNavigationBar()
    navigationController?.setTintColor(.black)
}

UINavigationController的扩展:

extension UINavigationController {
    func transparentNavigationBar() {
        self.navigationBar.setBackgroundImage(UIImage(), for: .default)
        self.navigationBar.shadowImage = UIImage()
        self.navigationBar.isTranslucent = true
    }

    func setTintColor(_ color: UIColor) {
        self.navigationBar.titleTextAttributes = [NSAttributedString.Key.foregroundColor: color]
        self.navigationBar.tintColor = color
    }

    func backgroundColor(_ color: UIColor) {
        navigationBar.setBackgroundImage(nil, for: .default)
        navigationBar.barTintColor = color
        navigationBar.shadowImage = UIImage()
    }
}

故事板视图:

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