更新为Swift 3, 4, 4.2, 5+

// setup navBar.....
UINavigationBar.appearance().barTintColor = .black
UINavigationBar.appearance().tintColor = .white
UINavigationBar.appearance().titleTextAttributes = [NSForegroundColorAttributeName: UIColor.white]
UINavigationBar.appearance().isTranslucent = false

斯威夫特4

UINavigationBar.appearance().barTintColor = .black
UINavigationBar.appearance().tintColor = .white
UINavigationBar.appearance().titleTextAttributes = [NSAttributedStringKey.foregroundColor: UIColor.white]
UINavigationBar.appearance().isTranslucent = false

Swift 4.2, 5+

UINavigationBar.appearance().barTintColor = .black
UINavigationBar.appearance().tintColor = .white
UINavigationBar.appearance().titleTextAttributes = [NSAttributedString.Key.foregroundColor: UIColor.white]
UINavigationBar.appearance().isTranslucent = false

如果你想使用大标题，添加这一行:

UINavigationBar.navigationBar.prefersLargeTitles = true

也可以查看这里:https://github.com/hasnine/iOSUtilitiesSource

iOS 8 (swift)

let font: UIFont = UIFont(name: "fontName", size: 17)   
let color = UIColor.backColor()
self.navigationController?.navigationBar.topItem?.backBarButtonItem?.setTitleTextAttributes([NSFontAttributeName: font,NSForegroundColorAttributeName: color], forState: .Normal)

在故事板上执行此操作(接口构建器检查器)

在IBDesignable的帮助下，我们可以为UINavigationController添加更多的界面生成器检查器选项，并在故事板上调整它们。首先，将以下代码添加到项目中。

@IBDesignable extension UINavigationController {
    @IBInspectable var barTintColor: UIColor? {
        set {
            guard let uiColor = newValue else { return }
            navigationBar.barTintColor = uiColor
        }
        get {
            guard let color = navigationBar.barTintColor else { return nil }
            return color
        }
    }
}

然后在storyboard上简单地设置导航控制器的属性。

这个方法也可以用于管理故事板中导航栏文本的颜色:

@IBInspectable var barTextColor: UIColor? {
  set {
    guard let uiColor = newValue else {return}
    navigationBar.titleTextAttributes = [NSAttributedStringKey.foregroundColor: uiColor]
  }
  get {
    guard let textAttributes = navigationBar.titleTextAttributes else { return nil }
    return textAttributes[NSAttributedStringKey.foregroundColor] as? UIColor
  }
}

我在iOS 16.1的Xcode 14.1中工作

我必须改变scrollEdgeAppearance来改变导航条的颜色。即使我禁用了半透明属性，背景色也只是真正半透明的颜色。

事情是这样的:

navigationController?.navigationBar.scrollEdgeAppearance = UIColor.*/your_color/*

Swift 5，一个简单的UINavigationController扩展方法。在这个答案的底部是扩展和预览。

第一个视图控制器(Home):

override func viewWillAppear(_ animated: Bool) {
    super.viewWillAppear(animated)

    navigationController?.setTintColor(.white)
    navigationController?.backgroundColor(.orange)
}

第二个视图控制器(详细信息):

override func viewWillAppear(_ animated: Bool) {
    super.viewWillAppear(animated)
    navigationController?.transparentNavigationBar()
    navigationController?.setTintColor(.black)
}

UINavigationController的扩展:

extension UINavigationController {
    func transparentNavigationBar() {
        self.navigationBar.setBackgroundImage(UIImage(), for: .default)
        self.navigationBar.shadowImage = UIImage()
        self.navigationBar.isTranslucent = true
    }

    func setTintColor(_ color: UIColor) {
        self.navigationBar.titleTextAttributes = [NSAttributedString.Key.foregroundColor: color]
        self.navigationBar.tintColor = color
    }

    func backgroundColor(_ color: UIColor) {
        navigationBar.setBackgroundImage(nil, for: .default)
        navigationBar.barTintColor = color
        navigationBar.shadowImage = UIImage()
    }
}

故事板视图:

预览:

导航栏:

navigationController?.navigationBar.barTintColor = UIColor.green

用你想要的任何UIColor替换greenColor，如果你喜欢，你也可以使用RGB。

导航栏文本:

navigationController?.navigationBar.titleTextAttributes = [.foregroundColor: UIColor.orange]

用你喜欢的颜色替换orangeColor。

标签栏:

tabBarController?.tabBar.barTintColor = UIColor.brown

标签栏文本:

tabBarController?.tabBar.tintColor = UIColor.yellow

最后两个，用你选择的颜色替换brownColor和yellowColor。