并发简单意味着多个任务正在运行（不需要并行）。例如，假设我们在任何时刻都有3个任务：多个任务可能正在运行，或者所有任务可能同时运行。

并行性意味着它们实际上是并行运行的。因此，在这种情况下，三者必须同时运行。

同意：具有共享资源潜力的多个执行流

前任：两个线程竞争I/O端口。

视差：将问题分成多个相似的块。

前任：通过对文件的每一半运行两个进程来解析大文件。

在我看来，理解这两者最简单、最优雅的方式是这样的。并发允许交错执行，因此会产生并行的错觉。例如，这意味着并发系统可以在您用Word编写文档的同时运行Youtube视频。底层操作系统是一个并发系统，使这些任务能够交错执行。由于计算机执行指令的速度如此之快，这就给人一种同时做两件事的感觉。

平行性是指这样的事情实际上是平行的。在上面的示例中，您可能会发现视频处理代码在一个内核上执行，而Word应用程序在另一个内核中运行。注意，这意味着并发程序也可以并行！使用线程和进程构建应用程序，使程序能够利用底层硬件，并可能并行完成。

那为什么不让一切都平行呢？一个原因是因为并发是一种结构化程序的方式，是一种促进关注点分离的设计决策，而并行常常以性能的名义使用。另一个问题是，有些事情根本上无法完全并行完成。这方面的一个例子是在队列的后面添加两件事——不能同时插入这两件事。一定要有东西在前面，另一个在后面，否则你会把队伍弄得一团糟。虽然我们可以交错这种执行（因此我们得到了一个并发队列），但不能让它并行。

希望这有帮助！

摘自Robert Love的《Linux系统编程》一书：

并发、并行和竞争线程创建两个相关但不同的现象：并发和相似两者都是苦乐参半的，涉及线程的成本以及它的好处。并发是两个或两个以上的能力要在重叠的时间段中执行的线程。平行度为同时执行两个或多个线程的能力。并发可以在没有并行性的情况下发生：例如，多任务处理在单处理器系统上。并行性（有时强调为真正的并行性）是一种特殊的并发形式，需要多个处理器（或一个能够支持多个引擎的处理器例如GPU）。通过并发，多个线程可以但不一定同时进行。具有并行，线程实际上并行执行，允许多线程程序以利用多个处理器。并发是一种编程模式，一种解决问题的方法。并行性是一种硬件特性，可以通过并发实现。两者都很有用。

这一解释与公认的答案一致。事实上，这些概念远比我们想象的简单。不要认为它们是魔法。并发大约是一段时间，而并行大约是同时进行的。

太好了，让我用一个场景来展示我的理解。假设有三个孩子：A，B，C。A和B说话，C听。对于A和B，它们是平行的：A： 我是A。B： 我是B。

但对于C来说，他的大脑必须同时进行听A和B的过程，这可能是：我是我A是B。

并发是指两个或多个任务可以在重叠的时间段内启动、运行和完成。这并不一定意味着它们会同时运行。例如，在单核机器上进行多任务处理。

并行性是指任务实际上同时运行，例如在多核处理器上。

引用Sun的多线程编程指南：

并发：至少有两个线程正在进行时存在的条件。一种更为普遍的并行形式，可以将时间切片作为虚拟并行的一种形式。并行性：当至少两个线程同时执行时出现的情况。