只是为了给其他好答案添加更多的澄清：

基于处理的抽象（CPU作为一个完全可以想象的例子）能够在同一时刻运行唯一的任务的前提，

并发是一个关于处理抽象的故事：它可以在不同的任务之间切换。

并行是一个关于我们有多个处理抽象的故事（例如，我们的CPU有多个内核）。因此，这是我们的系统能够同时执行多个任务的原因（字面意思）。但这里没有提到处理的特定抽象（它们是否并发）。

这里的重点是这些故事的内容。

因此，当您阅读公认答案时，请注意：

并发是指两个或多个任务可以在重叠的时间段。

严格地说，我们可以根据这个定义得出结论，并行性本身就是并发性的前提。

并发可以涉及同时运行或不同时运行的任务（它们确实可以在单独的处理器/内核中运行，但也可以在“滴答声”中运行）。重要的是，并发总是指完成一项更大任务的一部分。所以基本上这是一些计算的一部分。你必须聪明地知道你可以同时做什么，不可以做什么，以及如何同步。

并行性意味着你只是同时做一些事情。他们不需要参与解决一个问题。例如，您的线程可以分别解决一个问题。当然，同步的东西也适用，但从不同的角度来看。

假设你有一个有两个线程的程序。程序可以通过两种方式运行：

Concurrency                 Concurrency + parallelism
(Single-Core CPU)           (Multi-Core CPU)
 ___                         ___ ___
|th1|                       |th1|th2|
|   |                       |   |___|
|___|___                    |   |___
    |th2|                   |___|th2|
 ___|___|                    ___|___|
|th1|                       |th1|
|___|___                    |   |___
    |th2|                   |   |th2|

在这两种情况下，我们都有并发性，这仅仅是因为我们有多个线程在运行。

如果我们在具有单个CPU内核的计算机上运行此程序，操作系统将在两个线程之间切换，允许一次运行一个线程。

如果我们在带有多核CPU的计算机上运行这个程序，那么我们就可以同时并行运行两个线程。

我将尝试用一个有趣且易于理解的示例进行解释。：）

假设一个组织组织了一场国际象棋比赛，10名棋手（棋艺相同）将挑战一名职业冠军棋手。由于国际象棋是一场1:1的比赛，因此组织者必须以高效的方式进行10场比赛，以便尽快完成整个比赛。

希望以下场景能够轻松描述进行这10场比赛的多种方式：

1） 串行-让我们假设专业人员与每个人逐一进行游戏，即与一个人开始和结束游戏，然后与下一个人开始下一场游戏，依此类推。换句话说，他们决定按顺序进行游戏。因此，如果一场比赛需要10分钟才能完成，那么10场比赛将需要100分钟，同样假设从一场比赛到另一场比赛的过渡需要6秒，那么对于10场比赛，则需要54秒（约1分钟）。

因此整个活动将在101分钟内完成（最差进场）

2） 同时-让我们假设职业球员轮到下一个球员，所以所有10名球员同时上场，但职业球员不是一次两个人，他轮到下一个人上场。现在假设一名职业球员需要6秒才能轮到他，而一名职业选手与两名选手的转换时间为6秒，那么回到第一名选手的总转换时间为1分钟（10x6秒）。因此，当他回到第一个与他一起开始比赛的人身边时，已经过去了2分钟（10xtime_per_turn_by-campion+10xtransition_time=2分钟）

假设所有玩家都需要45秒才能完成他们的回合，那么根据SERIAL事件的每场10分钟，游戏结束前的回合数应为600/（45+6）=11回合（约）

因此，整个事件将在11xtime_per_turn_by-player_&_champion+11xtransition_time_across_10_players=11x51+11x60sec=561+660=1221sec=20.35min（大约）内完成

从101分钟提高到20.35分钟（更好的方法）

3） 平行-假设组织者获得了一些额外的资金，因此决定邀请两名职业冠军选手（两人能力相同），并将同一组10名选手（挑战者）分成两组，每组5人，并将他们分配给两名冠军，即每组一人。现在，赛事在这两组比赛中并行进行，即至少有两名选手（每组一名）与各自组的两名职业选手进行比赛。

然而，在该组中，职业选手一次只带一名选手（即按顺序），因此无需任何计算，您可以很容易地推断出整个比赛将在101/2=50.5分钟内完成

看到从101分钟到50.5分钟的进步（好方法）

4） 并发+并行-在上述场景中，假设两名冠军选手将与各自组中的5名选手同时比赛（读第二分），因此现在跨组的比赛是并行运行的，但在组内，他们是同时运行的。

因此，一组游戏将在11xtime_per_turn_by-playerer_&_champion+1extransition_time_across_5_layers=11x51+11x30=600+330=930秒=15.5分钟（大约）内完成

因此，整个活动（包括两个这样的平行跑步组）大约将在15.5分钟内完成

看到从101分钟到15.5分钟的改进（最佳方法）

注意：在上述场景中，如果您用10个类似的工作替换10个玩家，用两个CPU核心替换两个职业玩家，则以下顺序仍然正确：

串行>并行>并发>并发+并行

（注意：此顺序可能会因其他情况而改变，因为此顺序高度依赖于作业之间的相互依赖性、作业之间的通信需求以及作业之间的转换开销）

我认为在这个问题上有两种不同的观点导致了混淆：程序员的观点（并发/并行编程）与计算机/操作系统的观点（并行/并行执行）。

这里回答了计算机的观点。

程序员的观点：

并发编程：程序员编写代码时知道代码将由多个线程执行，无论出于何种原因。原因可能是：在等待I/O时更好地利用CPU，通过不同线程处理Web请求，通过在独立于主线程的线程中运行计算，运行周期性后台任务，使GUI做出响应。程序员必须应用互斥构造、锁定/解锁、等待条件/信号、处理死锁等。多个线程可以在单个处理器/内核上运行（从计算机的角度来看是并发的），也可以在多个内核上运行。

并行编程：程序员知道程序将在具有多个处理器/内核的计算机上运行，并希望利用多个内核。程序员将CPU密集型计算划分为多个子任务，在一个线程中运行每个子任务，一旦线程完成，其结果将合并为总结果（分而治之）。例如，将一些矩阵处理代码划分为并行处理矩阵部分的任务。每个核心将使用子任务执行一个线程（如果线程数大于内核数，则同时执行多个线程）。程序员也必须在这里应用并发的编程构造，但她也关注将任务划分为子任务并合并结果。例如，在Java中，程序员可以使用ParallelStreams来分割数据并自动合并结果。如果程序员知道程序将在单核处理器上执行，那么将CPU密集型任务拆分为多个线程是没有好处的。摘自Doug Leah的《Java并发编程：设计原则和模式》，1999年第2版，第343页：

并行程序专门设计为利用多个CPU来解决计算密集型问题。

并发是并行的广义形式。例如，并行程序也可以称为并发程序，但反向不成立。

可以在单个处理器上并发执行（多个线程，由调度器或线程池管理）在单个处理器上无法并行执行，但在多个处理器上无法。（每个处理器一个进程）分布式计算也是一个相关的主题，它也可以被称为并发计算，但反过来却不是，就像并行一样。

有关详细信息，请阅读本研究论文并行编程的概念