对于python 3.5及更高版本

import glob

#file_names_array = glob.glob('path/*.c', recursive=True)
#above works for files directly at path/ as guided by NeStack

#updated version
file_names_array = glob.glob('path/**/*.c', recursive=True)

你可能还需要

for full_path_in_src in  file_names_array:
    print (full_path_in_src ) # be like 'abc/xyz.c'
    #Full system path of this would be like => 'path till src/abc/xyz.c'

除了建议的答案，你还可以用一些惰性生成和列表理解魔法来做到这一点:

import os, glob, itertools

results = itertools.chain.from_iterable(glob.iglob(os.path.join(root,'*.c'))
                                               for root, dirs, files in os.walk('src'))

for f in results: print(f)

除了适合一行并避免内存中不必要的列表之外，这还有一个很好的副作用，你可以以类似于**操作符的方式使用它，例如，你可以使用os.path。Join (root， 'some/path/*.c')以获取SRC所有子目录下具有此结构的所有。c文件。

根据其他答案，这是我目前的工作实现，检索根目录中的嵌套XML文件:

files = []
for root, dirnames, filenames in os.walk(myDir):
    files.extend(glob.glob(root + "/*.xml"))

我真的很喜欢python:)

另一种方法是只使用glob模块。只需给rglob方法添加一个起始基本目录和一个要匹配的模式，它就会返回一个匹配文件名的列表。

import glob
import os

def _getDirs(base):
    return [x for x in glob.iglob(os.path.join( base, '*')) if os.path.isdir(x) ]

def rglob(base, pattern):
    list = []
    list.extend(glob.glob(os.path.join(base,pattern)))
    dirs = _getDirs(base)
    if len(dirs):
        for d in dirs:
            list.extend(rglob(os.path.join(base,d), pattern))
    return list

下面是我的解决方案，使用列表理解在一个目录和所有子目录中递归地搜索多个文件扩展名:

import os, glob

def _globrec(path, *exts):
""" Glob recursively a directory and all subdirectories for multiple file extensions 
    Note: Glob is case-insensitive, i. e. for '\*.jpg' you will get files ending
    with .jpg and .JPG

    Parameters
    ----------
    path : str
        A directory name
    exts : tuple
        File extensions to glob for

    Returns
    -------
    files : list
        list of files matching extensions in exts in path and subfolders

    """
    dirs = [a[0] for a in os.walk(path)]
    f_filter = [d+e for d in dirs for e in exts]    
    return [f for files in [glob.iglob(files) for files in f_filter] for f in files]

my_pictures = _globrec(r'C:\Temp', '\*.jpg','\*.bmp','\*.png','\*.gif')
for f in my_pictures:
    print f

我修改了glob模块，以支持**的递归配色，例如:

>>> import glob2
>>> all_header_files = glob2.glob('src/**/*.c')

https://github.com/miracle2k/python-glob2/

当你想为你的用户提供使用**语法的能力时很有用，因此os.walk()本身不够好。