这个问题是你的iOS版本和Xcode版本不匹配。

例子:

你有一部iOS 9.3 GM的iPhone，而你的Xcode版本是7.2.1。这导致了一个问题，你必须更新你的Xcode到7.3，其中包括sdk和iOS 9.3的相关内容。

如果你使用的是旧的Xcode，想要运行在新版本的iOS设备上，那么就使用这个技巧。这基本上是从新Xcode的iOS设备支持到旧Xcode的符号链接

https://gist.github.com/steipete/d9b44d8e9f341e81414e86d7ff8fb62d

对于Xcode 9.0 beta和iOS 11.0 beta(命名你的Xcode9。应用程序的Xcode 9测试版和Xcode。app for Xcode 8

sudo ln -s "/Applications/Xcode9.app/Contents/Developer/Platforms/iPhoneOS.platform/DeviceSupport/11.0\ \(15A5278f\)" "/Applications/Xcode.app/Contents/Developer/Platforms/iPhoneOS.platform/DeviceSupport"

我刚得到这个，我在Xcode 7.2.1…它出现在我下载iOS 9.3时。检查你的Project ->基础SDK，如果它不相同或超前于你的设备版本，那么这就是问题所在。我在“更新”部分没有看到任何东西，但当我在App Store中搜索“Xcode”时，它有7.3的更新。

升级到iOS 9.3和Xcode 7.3需要Mac OS X v10.11 (El Capitan)才能运行Xcode，这就是为什么自动更新不会升级Xcode版本。

我个人下载了Xcode 6.4测试版和7.0测试版，我很高兴在6.4测试版的应用程序文件夹中搜索“8.4”找到了解决方案。通过这样做，我找到了包含iOS 8.4图像的文件夹8.4 (12H4125a)，并将该文件夹复制到7.0测试版的相同路径。路径如下:

/Applications/Xcode-beta.app/Contents/Developer/Platforms/iPhoneOS.platform/DeviceSupport 

当你重新打开Xcode 7并选择你的设备时，会有一个错误信息;只需点击修复问题，这应该做!

实际上，有一种方法可以部署到运行新iOS的设备上，而特定版本的Xcode可能不支持。你需要做的是从新版本的Xcode中复制包含开发者磁盘镜像的文件夹。

例如，你可以使用Xcode 7.2.1(它只支持iOS 9.2)部署到运行iOS 9.3的设备上。进入Xcode 7.3安装并导航到:

/应用程序/ xcode /内容/开发/平台/ iPhoneOS.platform / DeviceSupport

从这里，复制文件夹，其中包含你试图在旧版本的Xcode上运行的版本(在这个例子中，它是9.3，生成号在括号中)。将这个文件夹复制到另一个安装的Xcode中，现在你应该能够部署到运行特定iOS版本的设备上了。

但是，如果您使用的API调用是专门添加到较新版本的SDK中的，则此操作将失败。在这种情况下，你将被迫更新Xcode。

我在Xcode 7.3或旧版本的Xcode上遇到了同样的问题，我的设备版本是iOS 10或更新版本的操作系统。

当你的Xcode是旧的，而你正在使用的相关设备更新到最新版本时，这个错误就会显示出来。

我们可以通过以下步骤来解决这个问题:

方法1:

右键点击Xcode 7.3或你的Xcode版本，现在选择“显示包内容”，“内容”，“开发人员”， “平台”、“iPhoneOS。平台”，“设备支持”。 现在检查是否有最新版本的开发人员磁盘映像(文件夹)，如12.1或最新版本(文件夹)。复制最新的 版本和粘贴在相同的文件夹设备支持。

In my case I have 12.1 is the latest folder. Now it will generate the copy of that version like 12.1 copy or newest version(folder)copy in your case. Now Change the name of copy folder to your latest version of iPhone like. In mine case, I have 12.1(Folder)copy and rename it into 12.4. As you can see in the above screenshot. You can change it according to your latest version of phone. I need it for 12.4 so i just rename the folder to 12.4. Now your Xcode has a new developer disk image. Close the finder now, and quit your Xcode. Open your Xcode and the error will be gone. Now you can connect your latest device to old Xcode versions. **OR**

方法2:

首先，下载最新的Xcode版本。无需安装最新的Xcode。

我们可以通过以下步骤来解决这个问题:

右键单击Xcode 8或更新版本的Xcode，选择“显示包内容”，“内容”，“开发人员”， “平台”、“iPhoneOS。平台”、“设备支持” 复制10.0文件夹(或更高版本)。 回到Finder再次选择应用程序 右键点击Xcode 7.3或你的Xcode版本，现在选择“显示包内容”，“内容”，“开发者”，“平台”， “iPhoneOS。平台”、“设备支持” 粘贴10.0文件夹(或更高版本)。

现在你的Xcode有了一个新的开发者磁盘映像。现在关闭finder，并退出Xcode。打开Xcode，错误就会消失。现在你可以将最新的设备连接到旧的Xcode版本。

OR

如果你不能下载最新的Xcode，你可以得到最新的 开发者磁盘镜像为您的Xcode从这个链接:- https://github.com/Yatko/iOS-device-support-files 多亏了Yatko。这样人们就可以下载最新的dmg了。