这个问题是你的iOS版本和Xcode版本不匹配。

例子:

你有一部iOS 9.3 GM的iPhone，而你的Xcode版本是7.2.1。这导致了一个问题，你必须更新你的Xcode到7.3，其中包括sdk和iOS 9.3的相关内容。

如果你的手机上安装的是iOS 9.1，那就下载Xcode 7.1 beta版，而不是使用GM。

请看苹果的回应:无法找到iOS 9.1的开发者磁盘镜像

当你的Xcode版本对设备的iOS版本来说太旧时，就会出现这个消息。将Xcode升级到最新版本。

如果应用商店没有提供Xcode更新，请升级到最新的Mac OS。在过去，苹果在最新的Xcode中一直相当积极地放弃对过去版本的Mac OS X的支持。

编辑:是的，这个错误开始再次弹出。Xcode 7.3.1是MacOS 10.11 (El Capitan)的最新版本，不支持iOS 10。你需要MacOS Sierra(可能还需要一台新的Mac)。

这只是我对iOS 10的两分钱(在保密协议下，但对那些可以合法使用它的人来说……)

复制整个文件夹(就像其他人说的)是有效的 符号链接似乎不是。

这是使用Xcode 7.3(来自商店的std)和iPhone 6Plus 10.0 (14A5261v)进行测试的。

当你的Xcode版本没有必要的组件来构建应用到你的目标操作系统时，就会发生这种情况。你应该更新你的Xcode。

如果你正在为一个没有稳定的Xcode版本能够构建的beta OS版本构建一个新应用程序，你应该下载最新的Xcode beta版本。

我也有这个问题。我在我的iOS 10测试版iPhone上使用Xcode 7.3，所以我去安装Xcode 8-beta，我做了以下步骤来继续使用稳定版本的Xcode和新的构建工具:

就像@onmyway133的答案，但更友好的是在安装完Xcode 8测试版后，转到Xcode 7.3首选项(Cmd +，)，转到选项卡位置，在下拉列表中将命令行工具更改为Xcode 8。

我使用Xcode 7.3成功构建了iOS模拟器9.3和我的设备iOS 10测试版。

对于iOS 10 beta 7，在命令行中添加以下链接:

sudo ln -s /Applications/Xcode-beta.app/Contents/Developer/Platforms/iPhoneOS.platform/DeviceSupport/10.0\ \(14A5339a\) /Applications/Xcode.app/Contents/Developer/Platforms/iPhoneOS.platform/DeviceSupport