这个问题是你的iOS版本和Xcode版本不匹配。

例子:

你有一部iOS 9.3 GM的iPhone，而你的Xcode版本是7.2.1。这导致了一个问题，你必须更新你的Xcode到7.3，其中包括sdk和iOS 9.3的相关内容。

如果你来这里是因为你在Windows上的Visual Studio中使用Xamarin热重启时遇到了这个问题，它可能看起来像这样:

“在‘iPhone’上发布…… 连接iOS调试器到USB端口10000… “15.3版本”没有可用的开发人员映像，因此应用程序“不会自动启动” 请在“设备上”启动应用程序继续

如果是这种情况，你可能已经把你的iPhone升级到新版本，而忘记更新你从Windows商店获得的iTunes安装。

对于iOS 10 beta 7，在命令行中添加以下链接:

sudo ln -s /Applications/Xcode-beta.app/Contents/Developer/Platforms/iPhoneOS.platform/DeviceSupport/10.0\ \(14A5339a\) /Applications/Xcode.app/Contents/Developer/Platforms/iPhoneOS.platform/DeviceSupport

对于将来会遇到类似问题的人，请注意，这个问题的根本原因是你的iOS版本和Xcode版本不匹配。

检查iOS和Xcode的兼容性。

iOS设备支持文件的新更新。不需要更新Xcode。

你只需要添加支持文件到Xcode的DeviceSupport文件夹。

iOS 11.3开发者磁盘镜像

iOS 11.4开发者磁盘镜像

iOS 12.0开发者磁盘镜像

iOS 12.1开发者磁盘镜像

iOS 12.2开发者磁盘镜像

iOS 12.3开发者磁盘镜像

iOS 12.3.1开发者磁盘镜像

iOS 13.0开发者磁盘镜像

解压压缩，然后复制文件夹。

将此文件夹粘贴到此路径

/Applications/Xcode.app/Contents/Developer/Platforms/iPhoneOS.platform/DeviceSupport

退出Xcode并重新启动，它将工作。

如果你的手机上安装的是iOS 9.1，那就下载Xcode 7.1 beta版，而不是使用GM。

请看苹果的回应:无法找到iOS 9.1的开发者磁盘镜像