如果你的手机上安装的是iOS 9.1，那就下载Xcode 7.1 beta版，而不是使用GM。

请看苹果的回应:无法找到iOS 9.1的开发者磁盘镜像

你可以从Xcode-iOS- developer - disk - image存储库中添加任何iOS版本来支持iOS DiskImage

从指定的存储库下载所需的版本 Xcode辞职 打开应用程序文件夹 右键点击Xcode。应用程序和选择显示包内容菜单 进入“/Contents/Developer/Platforms/iPhoneOS.platform/DeviceSupport” 在存储库中创建名称指定的文件夹，并放入DeveloperDiskImage。DeveloperDiskImage.dmg.signature文件 运行Xcode

磁盘镜像必须在这样的文件夹中:

我在Xcode 7.3或旧版本的Xcode上遇到了同样的问题，我的设备版本是iOS 10或更新版本的操作系统。

当你的Xcode是旧的，而你正在使用的相关设备更新到最新版本时，这个错误就会显示出来。

我们可以通过以下步骤来解决这个问题:

方法1:

右键点击Xcode 7.3或你的Xcode版本，现在选择“显示包内容”，“内容”，“开发人员”， “平台”、“iPhoneOS。平台”，“设备支持”。 现在检查是否有最新版本的开发人员磁盘映像(文件夹)，如12.1或最新版本(文件夹)。复制最新的 版本和粘贴在相同的文件夹设备支持。

In my case I have 12.1 is the latest folder. Now it will generate the copy of that version like 12.1 copy or newest version(folder)copy in your case. Now Change the name of copy folder to your latest version of iPhone like. In mine case, I have 12.1(Folder)copy and rename it into 12.4. As you can see in the above screenshot. You can change it according to your latest version of phone. I need it for 12.4 so i just rename the folder to 12.4. Now your Xcode has a new developer disk image. Close the finder now, and quit your Xcode. Open your Xcode and the error will be gone. Now you can connect your latest device to old Xcode versions. **OR**

方法2:

首先，下载最新的Xcode版本。无需安装最新的Xcode。

我们可以通过以下步骤来解决这个问题:

右键单击Xcode 8或更新版本的Xcode，选择“显示包内容”，“内容”，“开发人员”， “平台”、“iPhoneOS。平台”、“设备支持” 复制10.0文件夹(或更高版本)。 回到Finder再次选择应用程序 右键点击Xcode 7.3或你的Xcode版本，现在选择“显示包内容”，“内容”，“开发者”，“平台”， “iPhoneOS。平台”、“设备支持” 粘贴10.0文件夹(或更高版本)。

现在你的Xcode有了一个新的开发者磁盘映像。现在关闭finder，并退出Xcode。打开Xcode，错误就会消失。现在你可以将最新的设备连接到旧的Xcode版本。

OR

如果你不能下载最新的Xcode，你可以得到最新的 开发者磁盘镜像为您的Xcode从这个链接:- https://github.com/Yatko/iOS-device-support-files 多亏了Yatko。这样人们就可以下载最新的dmg了。

正如其他人所建议的，这个问题是由不兼容的iOS版本(高于Xcode支持的最大版本)引起的。通常它可以通过更新Xcode来解决，但有时你可能被限制这样做，因此这里有另一种解决方法。

前往developer.apple.com/downloads(或谷歌类似的东西，如果这个链接死了)手动获取最新的Xcode dmg图像，然后挂载它。如果你已经这样做了，新的Xcode可能不适合你，但你可以cp /Volumes/Xcode/Xcode.app/Contents/Developer/Platforms/iPhoneOS。平台/ DeviceSupport / NEW_IOS_VERSION /应用程序/ xcode /内容/开发/平台/ iPhoneOS。platform/DeviceSupport/复制你想要的图像到你已经安装的旧Xcode中。

当然，不能保证将来的版本也能使用，但绝对值得一试。对我来说，我的iOS版本是9.3.1 (13E238)，但我复制了9.3 (13E230)，它工作得很好。

在我的例子中，它适用于Xcode从7.3到7.1。拷贝目录9.2，适用于iOS设备OS 9.2.1。

当你的Xcode版本对设备的iOS版本来说太旧时，就会出现这个消息。将Xcode升级到最新版本。

如果应用商店没有提供Xcode更新，请升级到最新的Mac OS。在过去，苹果在最新的Xcode中一直相当积极地放弃对过去版本的Mac OS X的支持。

编辑:是的，这个错误开始再次弹出。Xcode 7.3.1是MacOS 10.11 (El Capitan)的最新版本，不支持iOS 10。你需要MacOS Sierra(可能还需要一台新的Mac)。