对于将来会遇到类似问题的人，请注意，这个问题的根本原因是你的iOS版本和Xcode版本不匹配。

检查iOS和Xcode的兼容性。

对于iOS 10 beta 7，在命令行中添加以下链接:

sudo ln -s /Applications/Xcode-beta.app/Contents/Developer/Platforms/iPhoneOS.platform/DeviceSupport/10.0\ \(14A5339a\) /Applications/Xcode.app/Contents/Developer/Platforms/iPhoneOS.platform/DeviceSupport

如果你使用的是旧的Xcode，想要运行在新版本的iOS设备上，那么就使用这个技巧。这基本上是从新Xcode的iOS设备支持到旧Xcode的符号链接

https://gist.github.com/steipete/d9b44d8e9f341e81414e86d7ff8fb62d

对于Xcode 9.0 beta和iOS 11.0 beta(命名你的Xcode9。应用程序的Xcode 9测试版和Xcode。app for Xcode 8

sudo ln -s "/Applications/Xcode9.app/Contents/Developer/Platforms/iPhoneOS.platform/DeviceSupport/11.0\ \(15A5278f\)" "/Applications/Xcode.app/Contents/Developer/Platforms/iPhoneOS.platform/DeviceSupport"

我个人下载了Xcode 6.4测试版和7.0测试版，我很高兴在6.4测试版的应用程序文件夹中搜索“8.4”找到了解决方案。通过这样做，我找到了包含iOS 8.4图像的文件夹8.4 (12H4125a)，并将该文件夹复制到7.0测试版的相同路径。路径如下:

/Applications/Xcode-beta.app/Contents/Developer/Platforms/iPhoneOS.platform/DeviceSupport 

当你重新打开Xcode 7并选择你的设备时，会有一个错误信息;只需点击修复问题，这应该做!

在我将设备更新到iOS 9.2后，我得到了相同的错误消息(无法找到开发人员磁盘映像)，但我忘记更新到Xcode 7.2。

所以对我来说，解决方法很简单:通过Mac App Store更新到Xcode 7.2。

我也遇到过这个问题，我使用的是Xcode 7.2。

它出现在我下载iOS 9.3时。

检查你的Project ->基础SDK，如果它不相同或超前于你的设备版本，那么这就是问题所在。

我在“更新”部分没有看到任何东西，但当我在App Store中搜索“Xcode”时，它有7.3的更新。升级到iOS 9.3和Xcode 7.3需要Mac OS X v10.11 (El Capitan)才能运行Xcode，这就是为什么自动更新不会升级Xcode版本。