如果你来这里是因为你在Windows上的Visual Studio中使用Xamarin热重启时遇到了这个问题，它可能看起来像这样:

“在‘iPhone’上发布…… 连接iOS调试器到USB端口10000… “15.3版本”没有可用的开发人员映像，因此应用程序“不会自动启动” 请在“设备上”启动应用程序继续

如果是这种情况，你可能已经把你的iPhone升级到新版本，而忘记更新你从Windows商店获得的iTunes安装。

我个人下载了Xcode 6.4测试版和7.0测试版，我很高兴在6.4测试版的应用程序文件夹中搜索“8.4”找到了解决方案。通过这样做，我找到了包含iOS 8.4图像的文件夹8.4 (12H4125a)，并将该文件夹复制到7.0测试版的相同路径。路径如下:

/Applications/Xcode-beta.app/Contents/Developer/Platforms/iPhoneOS.platform/DeviceSupport 

当你重新打开Xcode 7并选择你的设备时，会有一个错误信息;只需点击修复问题，这应该做!

对于将来会遇到类似问题的人，请注意，这个问题的根本原因是你的iOS版本和Xcode版本不匹配。

检查iOS和Xcode的兼容性。

我在Xcode 7.3或旧版本的Xcode上遇到了同样的问题，我的设备版本是iOS 10或更新版本的操作系统。

当你的Xcode是旧的，而你正在使用的相关设备更新到最新版本时，这个错误就会显示出来。

我们可以通过以下步骤来解决这个问题:

方法1:

右键点击Xcode 7.3或你的Xcode版本，现在选择“显示包内容”，“内容”，“开发人员”， “平台”、“iPhoneOS。平台”，“设备支持”。 现在检查是否有最新版本的开发人员磁盘映像(文件夹)，如12.1或最新版本(文件夹)。复制最新的 版本和粘贴在相同的文件夹设备支持。

In my case I have 12.1 is the latest folder. Now it will generate the copy of that version like 12.1 copy or newest version(folder)copy in your case. Now Change the name of copy folder to your latest version of iPhone like. In mine case, I have 12.1(Folder)copy and rename it into 12.4. As you can see in the above screenshot. You can change it according to your latest version of phone. I need it for 12.4 so i just rename the folder to 12.4. Now your Xcode has a new developer disk image. Close the finder now, and quit your Xcode. Open your Xcode and the error will be gone. Now you can connect your latest device to old Xcode versions. **OR**

方法2:

首先，下载最新的Xcode版本。无需安装最新的Xcode。

我们可以通过以下步骤来解决这个问题:

右键单击Xcode 8或更新版本的Xcode，选择“显示包内容”，“内容”，“开发人员”， “平台”、“iPhoneOS。平台”、“设备支持” 复制10.0文件夹(或更高版本)。 回到Finder再次选择应用程序 右键点击Xcode 7.3或你的Xcode版本，现在选择“显示包内容”，“内容”，“开发者”，“平台”， “iPhoneOS。平台”、“设备支持” 粘贴10.0文件夹(或更高版本)。

现在你的Xcode有了一个新的开发者磁盘映像。现在关闭finder，并退出Xcode。打开Xcode，错误就会消失。现在你可以将最新的设备连接到旧的Xcode版本。

OR

如果你不能下载最新的Xcode，你可以得到最新的 开发者磁盘镜像为您的Xcode从这个链接:- https://github.com/Yatko/iOS-device-support-files 多亏了Yatko。这样人们就可以下载最新的dmg了。

在我将设备更新到iOS 9.2后，我得到了相同的错误消息(无法找到开发人员磁盘映像)，但我忘记更新到Xcode 7.2。

所以对我来说，解决方法很简单:通过Mac App Store更新到Xcode 7.2。

正如其他人所建议的，这个问题是由不兼容的iOS版本(高于Xcode支持的最大版本)引起的。通常它可以通过更新Xcode来解决，但有时你可能被限制这样做，因此这里有另一种解决方法。

前往developer.apple.com/downloads(或谷歌类似的东西，如果这个链接死了)手动获取最新的Xcode dmg图像，然后挂载它。如果你已经这样做了，新的Xcode可能不适合你，但你可以cp /Volumes/Xcode/Xcode.app/Contents/Developer/Platforms/iPhoneOS。平台/ DeviceSupport / NEW_IOS_VERSION /应用程序/ xcode /内容/开发/平台/ iPhoneOS。platform/DeviceSupport/复制你想要的图像到你已经安装的旧Xcode中。

当然，不能保证将来的版本也能使用，但绝对值得一试。对我来说，我的iOS版本是9.3.1 (13E238)，但我复制了9.3 (13E230)，它工作得很好。