我也经历过同样的问题:

找不到开发人员磁盘映像

我的Xcode版本是7.0.1，我将iPhone的版本更新到9.2，在使用Xcode时我遇到了这个问题。

解决方法很简单:下载并安装2015年12月8日发布的最新版本的Xcode 7.2。对你来说一切都像以前一样好。

注意:实际的问题是你的Xcode版本与你设备上的版本不兼容/过时。

当你的Xcode版本对设备的iOS版本来说太旧时，就会出现这个消息。将Xcode升级到最新版本。

如果应用商店没有提供Xcode更新，请升级到最新的Mac OS。在过去，苹果在最新的Xcode中一直相当积极地放弃对过去版本的Mac OS X的支持。

编辑:是的，这个错误开始再次弹出。Xcode 7.3.1是MacOS 10.11 (El Capitan)的最新版本，不支持iOS 10。你需要MacOS Sierra(可能还需要一台新的Mac)。

你可以从Xcode-iOS- developer - disk - image存储库中添加任何iOS版本来支持iOS DiskImage

从指定的存储库下载所需的版本 Xcode辞职 打开应用程序文件夹 右键点击Xcode。应用程序和选择显示包内容菜单 进入“/Contents/Developer/Platforms/iPhoneOS.platform/DeviceSupport” 在存储库中创建名称指定的文件夹，并放入DeveloperDiskImage。DeveloperDiskImage.dmg.signature文件 运行Xcode

磁盘镜像必须在这样的文件夹中:

在我将设备更新到iOS 9.2后，我得到了相同的错误消息(无法找到开发人员磁盘映像)，但我忘记更新到Xcode 7.2。

所以对我来说，解决方法很简单:通过Mac App Store更新到Xcode 7.2。

如果你来这里是因为你在Windows上的Visual Studio中使用Xamarin热重启时遇到了这个问题，它可能看起来像这样:

“在‘iPhone’上发布…… 连接iOS调试器到USB端口10000… “15.3版本”没有可用的开发人员映像，因此应用程序“不会自动启动” 请在“设备上”启动应用程序继续

如果是这种情况，你可能已经把你的iPhone升级到新版本，而忘记更新你从Windows商店获得的iTunes安装。

在我的例子中，它适用于Xcode从7.3到7.1。拷贝目录9.2，适用于iOS设备OS 9.2.1。