我也遇到过这个问题，我使用的是Xcode 7.2。

它出现在我下载iOS 9.3时。

检查你的Project ->基础SDK，如果它不相同或超前于你的设备版本，那么这就是问题所在。

我在“更新”部分没有看到任何东西，但当我在App Store中搜索“Xcode”时，它有7.3的更新。升级到iOS 9.3和Xcode 7.3需要Mac OS X v10.11 (El Capitan)才能运行Xcode，这就是为什么自动更新不会升级Xcode版本。

在我的例子中，它适用于Xcode从7.3到7.1。拷贝目录9.2，适用于iOS设备OS 9.2.1。

如果你来这里是因为你在Windows上的Visual Studio中使用Xamarin热重启时遇到了这个问题，它可能看起来像这样:

“在‘iPhone’上发布…… 连接iOS调试器到USB端口10000… “15.3版本”没有可用的开发人员映像，因此应用程序“不会自动启动” 请在“设备上”启动应用程序继续

如果是这种情况，你可能已经把你的iPhone升级到新版本，而忘记更新你从Windows商店获得的iTunes安装。

对于iOS 10 beta 7，在命令行中添加以下链接:

sudo ln -s /Applications/Xcode-beta.app/Contents/Developer/Platforms/iPhoneOS.platform/DeviceSupport/10.0\ \(14A5339a\) /Applications/Xcode.app/Contents/Developer/Platforms/iPhoneOS.platform/DeviceSupport

我个人下载了Xcode 6.4测试版和7.0测试版，我很高兴在6.4测试版的应用程序文件夹中搜索“8.4”找到了解决方案。通过这样做，我找到了包含iOS 8.4图像的文件夹8.4 (12H4125a)，并将该文件夹复制到7.0测试版的相同路径。路径如下:

/Applications/Xcode-beta.app/Contents/Developer/Platforms/iPhoneOS.platform/DeviceSupport 

当你重新打开Xcode 7并选择你的设备时，会有一个错误信息;只需点击修复问题，这应该做!

在我将设备更新到iOS 9.2后，我得到了相同的错误消息(无法找到开发人员磁盘映像)，但我忘记更新到Xcode 7.2。

所以对我来说，解决方法很简单:通过Mac App Store更新到Xcode 7.2。