当你的Xcode版本没有必要的组件来构建应用到你的目标操作系统时，就会发生这种情况。你应该更新你的Xcode。

如果你正在为一个没有稳定的Xcode版本能够构建的beta OS版本构建一个新应用程序，你应该下载最新的Xcode beta版本。

我也有这个问题。我在我的iOS 10测试版iPhone上使用Xcode 7.3，所以我去安装Xcode 8-beta，我做了以下步骤来继续使用稳定版本的Xcode和新的构建工具:

就像@onmyway133的答案，但更友好的是在安装完Xcode 8测试版后，转到Xcode 7.3首选项(Cmd +，)，转到选项卡位置，在下拉列表中将命令行工具更改为Xcode 8。

我使用Xcode 7.3成功构建了iOS模拟器9.3和我的设备iOS 10测试版。

我个人下载了Xcode 6.4测试版和7.0测试版，我很高兴在6.4测试版的应用程序文件夹中搜索“8.4”找到了解决方案。通过这样做，我找到了包含iOS 8.4图像的文件夹8.4 (12H4125a)，并将该文件夹复制到7.0测试版的相同路径。路径如下:

/Applications/Xcode-beta.app/Contents/Developer/Platforms/iPhoneOS.platform/DeviceSupport 

当你重新打开Xcode 7并选择你的设备时，会有一个错误信息;只需点击修复问题，这应该做!

这只是我对iOS 10的两分钱(在保密协议下，但对那些可以合法使用它的人来说……)

复制整个文件夹(就像其他人说的)是有效的 符号链接似乎不是。

这是使用Xcode 7.3(来自商店的std)和iPhone 6Plus 10.0 (14A5261v)进行测试的。

如果你来这里是因为你在Windows上的Visual Studio中使用Xamarin热重启时遇到了这个问题，它可能看起来像这样:

“在‘iPhone’上发布…… 连接iOS调试器到USB端口10000… “15.3版本”没有可用的开发人员映像，因此应用程序“不会自动启动” 请在“设备上”启动应用程序继续

如果是这种情况，你可能已经把你的iPhone升级到新版本，而忘记更新你从Windows商店获得的iTunes安装。

对于将来会遇到类似问题的人，请注意，这个问题的根本原因是你的iOS版本和Xcode版本不匹配。

检查iOS和Xcode的兼容性。

如果你使用的是旧的Xcode，想要运行在新版本的iOS设备上，那么就使用这个技巧。这基本上是从新Xcode的iOS设备支持到旧Xcode的符号链接

https://gist.github.com/steipete/d9b44d8e9f341e81414e86d7ff8fb62d

对于Xcode 9.0 beta和iOS 11.0 beta(命名你的Xcode9。应用程序的Xcode 9测试版和Xcode。app for Xcode 8

sudo ln -s "/Applications/Xcode9.app/Contents/Developer/Platforms/iPhoneOS.platform/DeviceSupport/11.0\ \(15A5278f\)" "/Applications/Xcode.app/Contents/Developer/Platforms/iPhoneOS.platform/DeviceSupport"