方法一，设置为IB:

方法二，一行代码:

navigationController?.navigationBar.barTintColor = UIColor.blackColor()

可以在appdelegate文件中使用此方法，并可以在每个视图中使用

+(UILabel *) navigationTitleLable:(NSString *)title
{
CGRect frame = CGRectMake(0, 0, 165, 44);
UILabel *label = [[[UILabel alloc] initWithFrame:frame] autorelease];
label.backgroundColor = [UIColor clearColor];
label.font = NAVIGATION_TITLE_LABLE_SIZE;
label.shadowColor = [UIColor whiteColor];
label.numberOfLines = 2;
label.lineBreakMode = UILineBreakModeTailTruncation;    
label.textAlignment = UITextAlignmentCenter;
[label setShadowOffset:CGSizeMake(0,1)]; 
label.textColor = [UIColor colorWithRed:51/255.0 green:51/255.0 blue:51/255.0 alpha:1.0];

//label.text = NSLocalizedString(title, @"");

return label;
}

我已经自定义了导航栏的背景图像和左键项目，灰色标题不适合背景。然后我使用:

[self.navigationBar setTintColor:[UIColor darkGrayColor]];

将淡色改为灰色。现在标题是白色的!这就是我想要的。

也希望能有所帮助:)

斯威夫特版本

我发现你们大多数人都给出了Objective_C版本的答案

我想通过使用Swift为任何需要它的人实现这个功能。

在ViewDidload

1.要使导航栏背景变成颜色(例如:蓝色)

self.navigationController?.navigationBar.barTintColor = UIColor.blueColor()

2.要使导航栏背景变成图像(例如:ABC.png)

let barMetrix = UIBarMetrics(rawValue: 0)!

self.navigationController?.navigationBar
      .setBackgroundImage(UIImage(named: "ABC"), forBarMetrics: barMetrix)

3.更改导航栏标题(例如:[字体:Futura,10][颜色:红色])

navigationController?.navigationBar.titleTextAttributes = [
            NSForegroundColorAttributeName : UIColor.redColor(),
            NSFontAttributeName : UIFont(name: "Futura", size: 10)!
        ]

(提示1:不要忘记UIFont后面的“!”标记) (hint2:有很多属性的标题文本，命令点击 在“NSFontAttributeName”中，你可以进入类并查看keyNames 和他们需要的对象类型)

希望我能帮上忙!: D

在IOS 7和8中，你可以将标题的颜色改为绿色

self.navigationController.navigationBar.titleTextAttributes = [NSDictionary dictionaryWithObject:[UIColor greenColor] forKey:NSForegroundColorAttributeName];

在任何视图控制器viewDidLoad或viewWillAppear方法中使用下面的代码。

- (void)viewDidLoad
{
    [super viewDidLoad];

    //I am using UIColor yellowColor for an example but you can use whatever color you like   
    self.navigationController.navigationBar.titleTextAttributes = @{NSForegroundColorAttributeName: [UIColor yellowColor]};

    //change the title here to whatever you like
    self.title = @"Home";
    // Do any additional setup after loading the view.
}