这是一个相当老的线程，但我认为提供的答案设置的颜色，大小和垂直位置的导航栏标题iOS 7及以上

颜色和尺寸

 NSDictionary *titleAttributes =@{
                                NSFontAttributeName :[UIFont fontWithName:@"Helvetica-Bold" size:14.0],
                                NSForegroundColorAttributeName : [UIColor whiteColor]
                                };

垂直位置

[[UINavigationBar appearance] setTitleVerticalPositionAdjustment:-10.0 forBarMetrics:UIBarMetricsDefault];

设置Title并分配属性字典

[[self navigationItem] setTitle:@"CLUBHOUSE"];
self.navigationController.navigationBar.titleTextAttributes = titleAttributes;

在IOS 7和8中，你可以将标题的颜色改为绿色

self.navigationController.navigationBar.titleTextAttributes = [NSDictionary dictionaryWithObject:[UIColor greenColor] forKey:NSForegroundColorAttributeName];

如果你试图改变一个页面的颜色，tewha的解决方案效果很好，但我希望能够改变每个页面的颜色。我做了一些小的修改，使它可以工作在UINavigationController上的所有页面

NavigationDelegate.h

//This will change the color of the navigation bar
#import <Foundation/Foundation.h>
@interface NavigationDelegate : NSObject<UINavigationControllerDelegate> {
}
@end

NavigationDelegate.m

#import "NavigationDelegate.h"
@implementation NavigationDelegate

- (void)navigationController:(UINavigationController *)navigationController 
      willShowViewController:(UIViewController *)viewController animated:(BOOL)animated{
    CGRect frame = CGRectMake(0, 0, 200, 44);//TODO: Can we get the size of the text?
    UILabel* label = [[[UILabel alloc] initWithFrame:frame] autorelease];
    label.backgroundColor = [UIColor clearColor];
    label.font = [UIFont boldSystemFontOfSize:20.0];
    label.shadowColor = [UIColor colorWithWhite:0.0 alpha:0.5];
    label.textAlignment = UITextAlignmentCenter;
    label.textColor = [UIColor yellowColor];
    //The two lines below are the only ones that have changed
    label.text=viewController.title;
    viewController.navigationItem.titleView = label;
}
@end

现代的方法

现代的方法，对于整个导航控制器。，当你的导航控制器的根视图被加载时，做一次。

[self.navigationController.navigationBar setTitleTextAttributes:
   @{NSForegroundColorAttributeName:[UIColor yellowColor]}];

然而，这似乎对后续的视图没有影响。

经典的方法

旧的方法，每个视图控制器(这些常量适用于iOS 6，但如果你想在iOS 7的外观上实现每个视图控制器，你将需要相同的方法，但使用不同的常量):

你需要使用一个UILabel作为navigationItem的titleView。

标签应:

有一个明确的背景颜色(标签。backgroundColor = [UIColor clearColor])。 使用粗体20pt系统字体(标签。font = [UIFont boldSystemFontOfSize: 20.0f])。 有50% alpha的黑色阴影(标签。shadowColor = [UIColor colorWithWhite:0.0 alpha:0.5])。 您还需要将文本对齐设置为居中(标签。textAlignment = NSTextAlignmentCenter(旧sdk的UITextAlignmentCenter)。

将标签文本颜色设置为您喜欢的任何自定义颜色。您确实希望使用一种不会导致文本混入阴影的颜色，否则很难阅读。

我通过反复试验得出了这个结论，但我最终得出的价值观太简单了，不可能不是苹果所选择的。：）

如果你想验证这一点，将这段代码放到PageThreeViewController中的initWithNibName:bundle:中。m的苹果导航条样本。这将用黄色标签替换文本。除了颜色之外，这应该与苹果代码生成的原始代码没有区别。

- (id)initWithNibName:(NSString *)nibNameOrNil bundle:(NSBundle *)nibBundleOrNil
{
    self = [super initWithNibName:nibNameOrNil bundle:nibBundleOrNil];
    if (self)
    {
        // this will appear as the title in the navigation bar
        UILabel *label = [[[UILabel alloc] initWithFrame:CGRectZero] autorelease];
        label.backgroundColor = [UIColor clearColor];
        label.font = [UIFont boldSystemFontOfSize:20.0];
        label.shadowColor = [UIColor colorWithWhite:0.0 alpha:0.5];
        label.textAlignment = NSTextAlignmentCenter;
                           // ^-Use UITextAlignmentCenter for older SDKs.
        label.textColor = [UIColor yellowColor]; // change this color
        self.navigationItem.titleView = label;
        label.text = NSLocalizedString(@"PageThreeTitle", @"");
        [label sizeToFit];
    }

    return self;
}

编辑:还有，阅读下面埃里克B的回答。我的代码显示了效果，但他的代码提供了一种更简单的方法来将其放到现有视图控制器上。

为了保持问题的最新，我将添加Alex R. R.解决方案，但在Swift中:

self.navigationController.navigationBar.barTintColor = .blueColor()
self.navigationController.navigationBar.tintColor = .whiteColor()
self.navigationController.navigationBar.titleTextAttributes = [
    NSForegroundColorAttributeName : UIColor.whiteColor()
]

结果是:

我知道这是一个相当老的话题，但我认为这对新用户来说是有用的，iOS 5带来了一个新的属性来建立标题属性。

你可以使用UINavigationBar的setTitleTextAttributes来设置字体、颜色、偏移量和阴影颜色。

此外，你可以为整个应用程序中的所有UINavigationBars设置相同的默认UINavigationBar的标题文本属性。

例如:

NSDictionary *navbarTitleTextAttributes = [NSDictionary dictionaryWithObjectsAndKeys:
                                            [UIColor whiteColor],UITextAttributeTextColor, 
                                            [UIColor blackColor], UITextAttributeTextShadowColor, 
                                            [NSValue valueWithUIOffset:UIOffsetMake(-1, 0)], UITextAttributeTextShadowOffset, nil];

[[UINavigationBar appearance] setTitleTextAttributes:navbarTitleTextAttributes];