你应该调用[label sizeToFit];设置文本后，防止奇怪偏移时，当其他按钮占据导航栏时，标签自动在标题视图中重新定位。

在任何视图控制器viewDidLoad或viewWillAppear方法中使用下面的代码。

- (void)viewDidLoad
{
    [super viewDidLoad];

    //I am using UIColor yellowColor for an example but you can use whatever color you like   
    self.navigationController.navigationBar.titleTextAttributes = @{NSForegroundColorAttributeName: [UIColor yellowColor]};

    //change the title here to whatever you like
    self.title = @"Home";
    // Do any additional setup after loading the view.
}

self.navigationItem.title=@"Extras";
[self.navigationController.navigationBar setTitleTextAttributes: [NSDictionary dictionaryWithObjectsAndKeys:[UIFont fontWithName:@"HelveticaNeue" size:21], NSFontAttributeName,[UIColor whiteColor],UITextAttributeTextColor,nil]];

斯威夫特版本

我发现你们大多数人都给出了Objective_C版本的答案

我想通过使用Swift为任何需要它的人实现这个功能。

在ViewDidload

1.要使导航栏背景变成颜色(例如:蓝色)

self.navigationController?.navigationBar.barTintColor = UIColor.blueColor()

2.要使导航栏背景变成图像(例如:ABC.png)

let barMetrix = UIBarMetrics(rawValue: 0)!

self.navigationController?.navigationBar
      .setBackgroundImage(UIImage(named: "ABC"), forBarMetrics: barMetrix)

3.更改导航栏标题(例如:[字体:Futura,10][颜色:红色])

navigationController?.navigationBar.titleTextAttributes = [
            NSForegroundColorAttributeName : UIColor.redColor(),
            NSFontAttributeName : UIFont(name: "Futura", size: 10)!
        ]

(提示1:不要忘记UIFont后面的“!”标记) (hint2:有很多属性的标题文本，命令点击 在“NSFontAttributeName”中，你可以进入类并查看keyNames 和他们需要的对象类型)

希望我能帮上忙!: D

我已经自定义了导航栏的背景图像和左键项目，灰色标题不适合背景。然后我使用:

[self.navigationBar setTintColor:[UIColor darkGrayColor]];

将淡色改为灰色。现在标题是白色的!这就是我想要的。

也希望能有所帮助:)

如果你试图改变一个页面的颜色，tewha的解决方案效果很好，但我希望能够改变每个页面的颜色。我做了一些小的修改，使它可以工作在UINavigationController上的所有页面

NavigationDelegate.h

//This will change the color of the navigation bar
#import <Foundation/Foundation.h>
@interface NavigationDelegate : NSObject<UINavigationControllerDelegate> {
}
@end

NavigationDelegate.m

#import "NavigationDelegate.h"
@implementation NavigationDelegate

- (void)navigationController:(UINavigationController *)navigationController 
      willShowViewController:(UIViewController *)viewController animated:(BOOL)animated{
    CGRect frame = CGRectMake(0, 0, 200, 44);//TODO: Can we get the size of the text?
    UILabel* label = [[[UILabel alloc] initWithFrame:frame] autorelease];
    label.backgroundColor = [UIColor clearColor];
    label.font = [UIFont boldSystemFontOfSize:20.0];
    label.shadowColor = [UIColor colorWithWhite:0.0 alpha:0.5];
    label.textAlignment = UITextAlignmentCenter;
    label.textColor = [UIColor yellowColor];
    //The two lines below are the only ones that have changed
    label.text=viewController.title;
    viewController.navigationItem.titleView = label;
}
@end