我相信设置UINavigationBar颜色的正确方法是:

NSDictionary *attributes=[NSDictionary dictionaryWithObjectsAndKeys:[UIColor redColor],UITextAttributeTextColor, nil];
self.titleTextAttributes = attributes;

上面写的代码是UINavigationBar上的子类，显然没有子类也可以工作。

这适用于我在Swift:

navigationController?.navigationBar.titleTextAttributes = [NSForegroundColorAttributeName:UIColor.white]

这是我基于史蒂文斯的解决方案

唯一真正的区别是，如果根据文本长度，我将一些处理用于调整位置，似乎与苹果的做法类似

UILabel *titleLabel = [[UILabel alloc] initWithFrame:CGRectMake(([self.title length] < 10 ? UITextAlignmentCenter : UITextAlignmentLeft), 0, 480,44)];
titleLabel.backgroundColor = [UIColor clearColor];
titleLabel.font = [UIFont boldSystemFontOfSize: 20.0f];
titleLabel.shadowColor = [UIColor colorWithWhite:0.0 alpha:0.5];
titleLabel.textAlignment = ([self.title length] < 10 ? UITextAlignmentCenter : UITextAlignmentLeft);
titleLabel.textColor = [UIColor redColor];
titleLabel.text = self.title;
self.navigationItem.titleView = titleLabel;
[titleLabel release];

您可能需要根据字体大小调整10值

你应该调用[label sizeToFit];设置文本后，防止奇怪偏移时，当其他按钮占据导航栏时，标签自动在标题视图中重新定位。

titleTextAttributes 显示栏标题文本的属性。

NSDictionary *titleTextAttributes (nonatomic, copy 讨论 你可以在文本属性字典中为标题指定字体、文本颜色、文本阴影颜色和文本阴影偏移量，使用NSString UIKit添加参考中描述的文本属性键。

可用性 支持iOS 5.0及更高版本。 中声明 UINavigationBar.h

亚历克斯·R·R的最新消息。的帖子使用新的iOS 7文本属性和现代objective c减少噪音:

NSShadow *titleShadow = [[NSShadow alloc] init];
titleShadow.shadowColor = [UIColor blackColor];
titleShadow.shadowOffset = CGSizeMake(-1, 0);
NSDictionary *navbarTitleTextAttributes = @{NSForegroundColorAttributeName:[UIColor whiteColor],
                                            NSShadowAttributeName:titleShadow};

[[UINavigationBar appearance] setTitleTextAttributes:navbarTitleTextAttributes];