我相信设置UINavigationBar颜色的正确方法是:

NSDictionary *attributes=[NSDictionary dictionaryWithObjectsAndKeys:[UIColor redColor],UITextAttributeTextColor, nil];
self.titleTextAttributes = attributes;

上面写的代码是UINavigationBar上的子类，显然没有子类也可以工作。

可以在appdelegate文件中使用此方法，并可以在每个视图中使用

+(UILabel *) navigationTitleLable:(NSString *)title
{
CGRect frame = CGRectMake(0, 0, 165, 44);
UILabel *label = [[[UILabel alloc] initWithFrame:frame] autorelease];
label.backgroundColor = [UIColor clearColor];
label.font = NAVIGATION_TITLE_LABLE_SIZE;
label.shadowColor = [UIColor whiteColor];
label.numberOfLines = 2;
label.lineBreakMode = UILineBreakModeTailTruncation;    
label.textAlignment = UITextAlignmentCenter;
[label setShadowOffset:CGSizeMake(0,1)]; 
label.textColor = [UIColor colorWithRed:51/255.0 green:51/255.0 blue:51/255.0 alpha:1.0];

//label.text = NSLocalizedString(title, @"");

return label;
}

这是我们缺失的东西之一。您最好的办法是创建自己的自定义导航栏，添加一个文本框，并以这种方式操作颜色。

在IOS 7和8中，你可以将标题的颜色改为绿色

self.navigationController.navigationBar.titleTextAttributes = [NSDictionary dictionaryWithObject:[UIColor greenColor] forKey:NSForegroundColorAttributeName];

你应该调用[label sizeToFit];设置文本后，防止奇怪偏移时，当其他按钮占据导航栏时，标签自动在标题视图中重新定位。

我知道这是一个相当老的话题，但我认为这对新用户来说是有用的，iOS 5带来了一个新的属性来建立标题属性。

你可以使用UINavigationBar的setTitleTextAttributes来设置字体、颜色、偏移量和阴影颜色。

此外，你可以为整个应用程序中的所有UINavigationBars设置相同的默认UINavigationBar的标题文本属性。

例如:

NSDictionary *navbarTitleTextAttributes = [NSDictionary dictionaryWithObjectsAndKeys:
                                            [UIColor whiteColor],UITextAttributeTextColor, 
                                            [UIColor blackColor], UITextAttributeTextShadowColor, 
                                            [NSValue valueWithUIOffset:UIOffsetMake(-1, 0)], UITextAttributeTextShadowOffset, nil];

[[UINavigationBar appearance] setTitleTextAttributes:navbarTitleTextAttributes];