建议设置self。标题，因为这是用在推子导航栏或显示标签栏标题。

- (id)initWithNibName:(NSString *)nibNameOrNil bundle:(NSBundle *)nibBundleOrNil {
    self = [super initWithNibName:nibNameOrNil bundle:nibBundleOrNil];
    if (self) {
        // create and customize title view
        self.title = NSLocalizedString(@"My Custom Title", @"");
        UILabel *titleLabel = [[UILabel alloc] initWithFrame:CGRectZero];
        titleLabel.text = self.title;
        titleLabel.font = [UIFont boldSystemFontOfSize:16];
        titleLabel.backgroundColor = [UIColor clearColor];
        titleLabel.textColor = [UIColor whiteColor];
        [titleLabel sizeToFit];
        self.navigationItem.titleView = titleLabel;
        [titleLabel release];
    }
}

这是一个相当老的线程，但我认为提供的答案设置的颜色，大小和垂直位置的导航栏标题iOS 7及以上

颜色和尺寸

 NSDictionary *titleAttributes =@{
                                NSFontAttributeName :[UIFont fontWithName:@"Helvetica-Bold" size:14.0],
                                NSForegroundColorAttributeName : [UIColor whiteColor]
                                };

垂直位置

[[UINavigationBar appearance] setTitleVerticalPositionAdjustment:-10.0 forBarMetrics:UIBarMetricsDefault];

设置Title并分配属性字典

[[self navigationItem] setTitle:@"CLUBHOUSE"];
self.navigationController.navigationBar.titleTextAttributes = titleAttributes;

现代的方法

现代的方法，对于整个导航控制器。，当你的导航控制器的根视图被加载时，做一次。

[self.navigationController.navigationBar setTitleTextAttributes:
   @{NSForegroundColorAttributeName:[UIColor yellowColor]}];

然而，这似乎对后续的视图没有影响。

经典的方法

旧的方法，每个视图控制器(这些常量适用于iOS 6，但如果你想在iOS 7的外观上实现每个视图控制器，你将需要相同的方法，但使用不同的常量):

你需要使用一个UILabel作为navigationItem的titleView。

标签应:

有一个明确的背景颜色(标签。backgroundColor = [UIColor clearColor])。 使用粗体20pt系统字体(标签。font = [UIFont boldSystemFontOfSize: 20.0f])。 有50% alpha的黑色阴影(标签。shadowColor = [UIColor colorWithWhite:0.0 alpha:0.5])。 您还需要将文本对齐设置为居中(标签。textAlignment = NSTextAlignmentCenter(旧sdk的UITextAlignmentCenter)。

将标签文本颜色设置为您喜欢的任何自定义颜色。您确实希望使用一种不会导致文本混入阴影的颜色，否则很难阅读。

我通过反复试验得出了这个结论，但我最终得出的价值观太简单了，不可能不是苹果所选择的。：）

如果你想验证这一点，将这段代码放到PageThreeViewController中的initWithNibName:bundle:中。m的苹果导航条样本。这将用黄色标签替换文本。除了颜色之外，这应该与苹果代码生成的原始代码没有区别。

- (id)initWithNibName:(NSString *)nibNameOrNil bundle:(NSBundle *)nibBundleOrNil
{
    self = [super initWithNibName:nibNameOrNil bundle:nibBundleOrNil];
    if (self)
    {
        // this will appear as the title in the navigation bar
        UILabel *label = [[[UILabel alloc] initWithFrame:CGRectZero] autorelease];
        label.backgroundColor = [UIColor clearColor];
        label.font = [UIFont boldSystemFontOfSize:20.0];
        label.shadowColor = [UIColor colorWithWhite:0.0 alpha:0.5];
        label.textAlignment = NSTextAlignmentCenter;
                           // ^-Use UITextAlignmentCenter for older SDKs.
        label.textColor = [UIColor yellowColor]; // change this color
        self.navigationItem.titleView = label;
        label.text = NSLocalizedString(@"PageThreeTitle", @"");
        [label sizeToFit];
    }

    return self;
}

编辑:还有，阅读下面埃里克B的回答。我的代码显示了效果，但他的代码提供了一种更简单的方法来将其放到现有视图控制器上。

Swift 4和4.2版本:

 self.navigationController.navigationBar.titleTextAttributes = [NSAttributedString.Key.foregroundColor: UIColor.green]

为了让Erik B的伟大解决方案在你的应用程序的不同UIViewController中更有用，我建议为UIViewController添加一个类别，并在里面声明他的setTitle:title方法。像这样，你将在所有视图控制器上得到标题颜色的改变，而不需要复制。

有一点需要注意的是，你不需要[super setTItle:tilte];在Erik的代码中，你需要显式地调用self。Title = @"my new Title "在你的视图控制器中用于这个方法被调用

@implementation UIViewController (CustomeTitleColor)

- (void)setTitle:(NSString *)title
{
    UILabel *titleView = (UILabel *)self.navigationItem.titleView;
    if (!titleView) {
        titleView = [[UILabel alloc] initWithFrame:CGRectZero];
        titleView.backgroundColor = [UIColor clearColor];
        titleView.font = [UIFont boldSystemFontOfSize:20.0];
        titleView.shadowColor = [UIColor colorWithWhite:0.0 alpha:0.5];

        titleView.textColor = [UIColor blueColor]; // Change to desired color

        self.navigationItem.titleView = titleView;
        [titleView release];
    }
    titleView.text = title;
    [titleView sizeToFit];
}

@end

为了保持问题的最新，我将添加Alex R. R.解决方案，但在Swift中:

self.navigationController.navigationBar.barTintColor = .blueColor()
self.navigationController.navigationBar.tintColor = .whiteColor()
self.navigationController.navigationBar.titleTextAttributes = [
    NSForegroundColorAttributeName : UIColor.whiteColor()
]

结果是: