对于iOS 7的使用，上面的大多数建议现在都已弃用

NSDictionary *textAttributes = [NSDictionary dictionaryWithObjectsAndKeys: 
                               [UIColor whiteColor],NSForegroundColorAttributeName, 
                               [UIColor whiteColor],NSBackgroundColorAttributeName,nil];

self.navigationController.navigationBar.titleTextAttributes = textAttributes;
self.title = @"Title of the Page";

同样，签出NSAttributedString.h以获得可以设置的各种文本属性。

这是我们缺失的东西之一。您最好的办法是创建自己的自定义导航栏，添加一个文本框，并以这种方式操作颜色。

亚历克斯·R·R的最新消息。的帖子使用新的iOS 7文本属性和现代objective c减少噪音:

NSShadow *titleShadow = [[NSShadow alloc] init];
titleShadow.shadowColor = [UIColor blackColor];
titleShadow.shadowOffset = CGSizeMake(-1, 0);
NSDictionary *navbarTitleTextAttributes = @{NSForegroundColorAttributeName:[UIColor whiteColor],
                                            NSShadowAttributeName:titleShadow};

[[UINavigationBar appearance] setTitleTextAttributes:navbarTitleTextAttributes];

现代的方法

现代的方法，对于整个导航控制器。，当你的导航控制器的根视图被加载时，做一次。

[self.navigationController.navigationBar setTitleTextAttributes:
   @{NSForegroundColorAttributeName:[UIColor yellowColor]}];

然而，这似乎对后续的视图没有影响。

经典的方法

旧的方法，每个视图控制器(这些常量适用于iOS 6，但如果你想在iOS 7的外观上实现每个视图控制器，你将需要相同的方法，但使用不同的常量):

你需要使用一个UILabel作为navigationItem的titleView。

标签应:

有一个明确的背景颜色(标签。backgroundColor = [UIColor clearColor])。 使用粗体20pt系统字体(标签。font = [UIFont boldSystemFontOfSize: 20.0f])。 有50% alpha的黑色阴影(标签。shadowColor = [UIColor colorWithWhite:0.0 alpha:0.5])。 您还需要将文本对齐设置为居中(标签。textAlignment = NSTextAlignmentCenter(旧sdk的UITextAlignmentCenter)。

将标签文本颜色设置为您喜欢的任何自定义颜色。您确实希望使用一种不会导致文本混入阴影的颜色，否则很难阅读。

我通过反复试验得出了这个结论，但我最终得出的价值观太简单了，不可能不是苹果所选择的。：）

如果你想验证这一点，将这段代码放到PageThreeViewController中的initWithNibName:bundle:中。m的苹果导航条样本。这将用黄色标签替换文本。除了颜色之外，这应该与苹果代码生成的原始代码没有区别。

- (id)initWithNibName:(NSString *)nibNameOrNil bundle:(NSBundle *)nibBundleOrNil
{
    self = [super initWithNibName:nibNameOrNil bundle:nibBundleOrNil];
    if (self)
    {
        // this will appear as the title in the navigation bar
        UILabel *label = [[[UILabel alloc] initWithFrame:CGRectZero] autorelease];
        label.backgroundColor = [UIColor clearColor];
        label.font = [UIFont boldSystemFontOfSize:20.0];
        label.shadowColor = [UIColor colorWithWhite:0.0 alpha:0.5];
        label.textAlignment = NSTextAlignmentCenter;
                           // ^-Use UITextAlignmentCenter for older SDKs.
        label.textColor = [UIColor yellowColor]; // change this color
        self.navigationItem.titleView = label;
        label.text = NSLocalizedString(@"PageThreeTitle", @"");
        [label sizeToFit];
    }

    return self;
}

编辑:还有，阅读下面埃里克B的回答。我的代码显示了效果，但他的代码提供了一种更简单的方法来将其放到现有视图控制器上。

在IOS 7和8中，你可以将标题的颜色改为绿色

self.navigationController.navigationBar.titleTextAttributes = [NSDictionary dictionaryWithObject:[UIColor greenColor] forKey:NSForegroundColorAttributeName];

在iOS 5中，你可以这样改变navigationBar标题的颜色:

navigationController.navigationBar.titleTextAttributes = @{NSForegroundColorAttributeName: [UIColor yellowColor]};