Swift 4和4.2版本:

 self.navigationController.navigationBar.titleTextAttributes = [NSAttributedString.Key.foregroundColor: UIColor.green]

为了保持问题的最新，我将添加Alex R. R.解决方案，但在Swift中:

self.navigationController.navigationBar.barTintColor = .blueColor()
self.navigationController.navigationBar.tintColor = .whiteColor()
self.navigationController.navigationBar.titleTextAttributes = [
    NSForegroundColorAttributeName : UIColor.whiteColor()
]

结果是:

在IOS 7和8中，你可以将标题的颜色改为绿色

self.navigationController.navigationBar.titleTextAttributes = [NSDictionary dictionaryWithObject:[UIColor greenColor] forKey:NSForegroundColorAttributeName];

要设置标题的字体大小，我使用了以下条件..也许对任何人都有帮助

if ([currentTitle length]>24) msize = 10.0f;
    else if ([currentTitle length]>16) msize = 14.0f;
    else if ([currentTitle length]>12) msize = 18.0f;

从ios5开始，我们必须使用titleTextAttribute字典(UInavigation控制器类引用中的预定义字典)设置标题文本的颜色和导航栏的字体。

 [[UINavigationBar appearance] setTitleTextAttributes:
 [NSDictionary dictionaryWithObjectsAndKeys:
  [UIColor blackColor],UITextAttributeTextColor, 
[UIFont fontWithName:@"ArialMT" size:16.0], UITextAttributeFont,nil]];

又短又甜。

[[[self navigationController] navigationBar] setTitleTextAttributes:@{NSForegroundColorAttributeName: [UIColor redColor]}];