并行编程发生在代码同时被执行并且每次执行都是相互独立的时候。因此，通常不会有关于共享变量之类的关注，因为那不太可能发生。

However, concurrent programming consists on code being executed by different processes/threads that share variables and such, therefore on concurrent programming we must establish some sort of rule to decide which process/thread executes first, we want this so that we can be sure there will be consistency and that we can know with certainty what will happen. If there is no control and all threads compute at the same time and store things on the same variables, how would we know what to expect in the end? Maybe a thread is faster than the other, maybe one of the threads even stopped in the middle of its execution and another continued a different computation with a corrupted (not yet fully computed) variable, the possibilities are endless. It's in these situations that we usually use concurrent programming instead of parallel.

我的理解是:

1)并发-使用共享资源串联运行 2)使用不同的资源并行运行

所以你可以让两件事情同时发生，即使它们在点(2)聚集在一起，或者两件事情在整个执行的操作中占用相同的储备(1)。

并发编程在一般意义上是指我们定义的任务可以以任何顺序发生的环境。一个 任务可以发生在另一个任务之前或之后，并且部分或所有任务可以 同时进行的。 并行编程是特指在不同的处理器上同时执行并发任务。因此,所有 并行编程是并发的，但不是所有的并发编程 是平行的。

来源:PThreads Programming -一个更好的多处理POSIX标准，Buttlar, Farrell, Nichols

并发性和并行性源

在单个处理器上的多线程进程中，处理器可以在线程之间切换执行资源，从而实现并发执行。

在共享内存多处理器环境中的同一个多线程进程中，进程中的每个线程可以同时在单独的处理器上运行，从而导致并行执行。

当进程的线程数量与处理器数量相同或较少时，线程支持系统结合操作环境确保每个线程运行在不同的处理器上。

例如，在具有相同数量的线程和处理器的矩阵乘法中，每个线程(和每个处理器)计算结果的一行。

如果你的程序使用线程(并发编程)，它不一定会这样执行(并行执行)，因为这取决于机器是否可以处理几个线程。

这是一个直观的例子。非线程机器上的线程:

        --  --  --
     /              \
>---- --  --  --  -- ---->>

螺纹机上的螺纹:

     ------
    /      \
>-------------->>

虚线表示执行的代码。正如您所看到的，它们都分开并分别执行，但是线程机器可以同时执行几个单独的部分。

并发:在单核机器上，多任务以cpu时间片共享的方式运行。 并行:在多核机器上，多个任务同时在每个核上运行。