在任何特定设备上运行shell的最佳方式是使用:

adb -s << emulator UDID >> shell

For Example:
adb -s emulator-5554 shell

你可以使用它来连接你的特定设备:

   * adb devices
  --------------
    List of devices attached
    9f91cc67    offline
    emulator-5558   device

我想连接到第一个设备“9f91cc67”

* adb -s 9f91cc67 tcpip 8080
---------------------------
restarting in TCP mode port: 8080

then

* adb -s 9f91cc67 connect 192.168.1.44:8080
----------------------------------------
connected to 192.168.1.44:8080

也许这能帮到别人

在看到“不止一个设备”错误后，我发现了这个问题，2个离线电话显示:

C:\Program Files (x86)\Android\android-sdk\android-tools>adb devices
List of devices attached
SH436WM01785    offline
SH436WM01785    offline
SH436WM01785    sideload

如果您只连接了一台设备，请执行以下命令清除离线连接:

adb kill-server
adb devices

对于Windows，这里有一个简单的例子，告诉你如何在多个设备上安装一个文件

FOR /F "skip=1"  %x IN ('adb devices') DO start adb -s %x install -r myandroidapp.apk

如果您计划在批处理文件中包含此文件，请将%x替换为%%x，如下所示

FOR /F "skip=1"  %%x IN ('adb devices') DO start adb -s %%x install -r myandroidapp.apk

在命令前使用-s选项指定设备，例如:

adb -s 7f1c864e shell

对于多个模拟器，使用进程的IP和端口作为id，例如:

adb -s 192.168.232.2:5555 <command>

参见如何获取Android模拟器的IP地址? 但如果只有一个模拟器，请尝试: Adb -e <命令>

参见http://developer.android.com/tools/help/adb.html#directingcommands

另一种方法是将环境变量ANDROID_SERIAL设置为相关的串行，这里假设你使用的是Windows:

set ANDROID_SERIAL=7f1c864e
echo %ANDROID_SERIAL%
"7f1c864e"

然后你可以使用adb.exe shell没有任何问题。