在任何特定设备上运行shell的最佳方式是使用:

adb -s << emulator UDID >> shell

For Example:
adb -s emulator-5554 shell

另一种方法是将环境变量ANDROID_SERIAL设置为相关的串行，这里假设你使用的是Windows:

set ANDROID_SERIAL=7f1c864e
echo %ANDROID_SERIAL%
"7f1c864e"

然后你可以使用adb.exe shell没有任何问题。

Adb -d shell(或Adb -e shell)。

如果您懒得输入完整的ID，这个命令在大多数情况下都有帮助。

从http://developer.android.com/tools/help/adb.html # commandsummary:

-d -将adb命令直接到唯一连接的USB设备。当连接多个USB设备时返回错误。 -e -将adb命令直接指向唯一正在运行的模拟器。当多个模拟器正在运行时返回一个错误。

当有多个设备连接时，这个要点将为你显示菜单做大部分工作:

$ adb $(android-select-device) shell
1) 02783201431feeee device 3) emulator-5554
2) 3832380FA5F30000 device 4) emulator-5556
Select the device to use, <Q> to quit:

为了避免输入，您可以创建一个别名，其中包括此处解释的设备选择。

在看到“不止一个设备”错误后，我发现了这个问题，2个离线电话显示:

C:\Program Files (x86)\Android\android-sdk\android-tools>adb devices
List of devices attached
SH436WM01785    offline
SH436WM01785    offline
SH436WM01785    sideload

如果您只连接了一台设备，请执行以下命令清除离线连接:

adb kill-server
adb devices

在任何特定设备上运行shell的最佳方式是使用:

adb -s << emulator UDID >> shell

For Example:
adb -s emulator-5554 shell