下面是我为自己编写的shell脚本:

#! /bin/sh

for device in `adb devices | awk '{print $1}'`; do
  if [ ! "$device" = "" ] && [ ! "$device" = "List" ]
  then
    echo " "
    echo "adb -s $device $@"
    echo "------------------------------------------------------"
    adb -s $device $@
  fi
done

当有多个设备连接时，这个要点将为你显示菜单做大部分工作:

$ adb $(android-select-device) shell
1) 02783201431feeee device 3) emulator-5554
2) 3832380FA5F30000 device 4) emulator-5556
Select the device to use, <Q> to quit:

为了避免输入，您可以创建一个别名，其中包括此处解释的设备选择。

在命令前使用-s选项指定设备，例如:

adb -s 7f1c864e shell

对于多个模拟器，使用进程的IP和端口作为id，例如:

adb -s 192.168.232.2:5555 <command>

参见如何获取Android模拟器的IP地址? 但如果只有一个模拟器，请尝试: Adb -e <命令>

参见http://developer.android.com/tools/help/adb.html#directingcommands

在你的仿真器中安装apk:

首先获取设备列表:

-> adb devices
List of devices attached
25sdfsfb3801745eg        device
emulator-0954   device

然后在模拟器上使用-s标志安装apk:

-> adb -s "25sdfsfb3801745eg" install "C:\Users\joel.joel\Downloads\release.apk"
Performing Streamed Install
Success

附注:这里的顺序很重要，所以-s <id>必须在安装命令之前，否则它将不起作用。

希望这能帮助到一些人!

在看到“不止一个设备”错误后，我发现了这个问题，2个离线电话显示:

C:\Program Files (x86)\Android\android-sdk\android-tools>adb devices
List of devices attached
SH436WM01785    offline
SH436WM01785    offline
SH436WM01785    sideload

如果您只连接了一台设备，请执行以下命令清除离线连接:

adb kill-server
adb devices

Adb -d shell(或Adb -e shell)。

如果您懒得输入完整的ID，这个命令在大多数情况下都有帮助。

从http://developer.android.com/tools/help/adb.html # commandsummary:

-d -将adb命令直接到唯一连接的USB设备。当连接多个USB设备时返回错误。 -e -将adb命令直接指向唯一正在运行的模拟器。当多个模拟器正在运行时返回一个错误。