当有多个设备连接时，这个要点将为你显示菜单做大部分工作:

$ adb $(android-select-device) shell
1) 02783201431feeee device 3) emulator-5554
2) 3832380FA5F30000 device 4) emulator-5556
Select the device to use, <Q> to quit:

为了避免输入，您可以创建一个别名，其中包括此处解释的设备选择。

当有多个设备连接时，这个要点将为你显示菜单做大部分工作:

$ adb $(android-select-device) shell
1) 02783201431feeee device 3) emulator-5554
2) 3832380FA5F30000 device 4) emulator-5556
Select the device to use, <Q> to quit:

为了避免输入，您可以创建一个别名，其中包括此处解释的设备选择。

在命令前使用-s选项指定设备，例如:

adb -s 7f1c864e shell

对于多个模拟器，使用进程的IP和端口作为id，例如:

adb -s 192.168.232.2:5555 <command>

参见如何获取Android模拟器的IP地址? 但如果只有一个模拟器，请尝试: Adb -e <命令>

参见http://developer.android.com/tools/help/adb.html#directingcommands

下面是我为自己编写的shell脚本:

#! /bin/sh

for device in `adb devices | awk '{print $1}'`; do
  if [ ! "$device" = "" ] && [ ! "$device" = "List" ]
  then
    echo " "
    echo "adb -s $device $@"
    echo "------------------------------------------------------"
    adb -s $device $@
  fi
done

在你的仿真器中安装apk:

首先获取设备列表:

-> adb devices
List of devices attached
25sdfsfb3801745eg        device
emulator-0954   device

然后在模拟器上使用-s标志安装apk:

-> adb -s "25sdfsfb3801745eg" install "C:\Users\joel.joel\Downloads\release.apk"
Performing Streamed Install
Success

附注:这里的顺序很重要，所以-s <id>必须在安装命令之前，否则它将不起作用。

希望这能帮助到一些人!

用户@janot已经在上面提到了这一点，但是这花了我一些时间来筛选最佳解决方案。

有两个广泛的用例: 1) 2个硬件连接，第一个是模拟器，另一个是设备。 处理步骤:adb -e shell....模拟器和adb -d shell....设备的任何命令。

2) n个设备(所有模拟器或手机/平板电脑)通过USB/ADB-WiFi连接: 解决方案: 这将给你当前连接的设备列表(通过USB或ADBoverWiFI) Step2)现在运行adb -s <device-id/IP-address> shell....whatever-命令 不管你有多少设备。

在连接wifi的设备上清除应用程序数据的示例ADB I将执行: Adb -s 172.16.34.89:5555 shell PM清除com.package-id

清除连接到usb设备上的应用程序数据，我将执行: Adb -s 5210d21be2a5643d shell PM清除com.package-id